Refleksi

Apa fungsi dari mikrokontroler Arduino dalam robot halang rintang?

• Menggerakkan roda robot

• Menyimpan data sensor

• Menyalakan lampu LED

• Mengontrol berbagai perangkat elektronik

Komponen manakah yang digunakan untuk mengukur jarak dalam robot halang rintang?

• Chassis robot

• Kabel jumper

• Sensor ultrasonik

• Motor DC

Apa yang terjadi jika polaritas baterai terbalik saat merakit robot?

• Robot akan berfungsi normal

• Robot akan mengeluarkan suara

• Robot tidak akan menyala

• Robot akan bergerak lebih cepat

Apa yang dimaksud dengan PWM dalam konteks motor driver?

• Pengaturan daya baterai

• Pengaturan arah putaran motor

• Pengaturan jarak sensor

• Pengaturan kecepatan motor

Apa langkah pertama dalam perakitan robot halang rintang?

• Menghubungkan motor ke Arduino

• Persiapan dan perencanaan

• Menghubungkan sensor ke motor driver

• Pengujian awal

Apa yang harus dilakukan jika sensor ultrasonik tidak membaca jarak dengan akurat?

• Mengganti motor driver

• Memeriksa koneksi dan lingkungan sekitar

• Mengganti mikrokontroler

• Mengganti baterai

Apa yang dimaksud dengan fungsi motor driver dalam sistem robot?

• Menyimpan data dari motor

• Mengontrol kecepatan sensor

• Mengalirkan arus ke motor

• Menghubungkan sensor ke Arduino

Apa yang harus dilakukan setelah semua komponen terhubung dalam perakitan robot?

• Mengupload program ke komputer

• Melakukan pengecekan ulang semua koneksi

• Menghubungkan baterai

• Mengganti semua komponen

Apa yang dimaksud dengan pin digital pada mikrokontroler Arduino?

• Pin untuk menghubungkan motor

• Pin untuk membaca nilai analog

• Pin untuk menghubungkan baterai

• Pin untuk mengirim atau menerima sinyal digital

Apa yang harus dilakukan untuk menghubungkan motor DC ke motor driver?

• Menghubungkan motor ke sensor

• Menghubungkan motor ke Arduino langsung

• Menghubungkan motor ke baterai

• Menghubungkan kabel dari motor ke terminal output motor