Εφαρμογές Ρομποτικής με Arduino

Ποια είναι η βασική λειτουργία του Arduino;

• Η βασική λειτουργία του Arduino είναι η κατασκευή υπολογιστών.

• Η βασική λειτουργία του Arduino είναι ο προγραμματισμός μικροελεγκτών για τον έλεγχο ηλεκτρονικών συσκευών.

• Η βασική λειτουργία του Arduino είναι η σχεδίαση ιστοσελίδων.

• Η βασική λειτουργία του Arduino είναι η επεξεργασία κειμένου.

Ποιες είναι οι βασικές αρχές λειτουργίας του Arduino;

• Η χρήση μόνο αναλογικών εισόδων

• Οι βασικές αρχές λειτουργίας του Arduino περιλαμβάνουν την εκτέλεση προγραμμάτων, τη χρήση εισόδων/εξόδων και την επικοινωνία με άλλες συσκευές.

• Η απουσία προγραμματισμού

• Η λειτουργία χωρίς ηλεκτρική ενέργεια

Πώς συνδέουμε έναν αισθητήρα θερμοκρασίας στο Arduino;

• Συνδέουμε τον αισθητήρα θερμοκρασίας στα pins VCC, GND και σήματος του Arduino.

• Συνδέουμε τον αισθητήρα θερμοκρασίας μόνο στο pin VCC.

• Συνδέουμε τον αισθητήρα θερμοκρασίας στα pins A0, A1 και GND.

• Συνδέουμε τον αισθητήρα θερμοκρασίας στα pins VCC και GND μόνο.

Ποιοι είναι οι πιο κοινοί τύποι αισθητήρων που χρησιμοποιούνται με Arduino;

• Αισθητήρες θερμοκρασίας, υγρασίας, φωτός, κίνησης και απόστασης.

• Αισθητήρες χρώματος και υλικών

• Αισθητήρες πίεσης και ρεύματος

• Αισθητήρες ήχου και κραδασμών

Πώς μπορούμε να διαβάσουμε την τιμή ενός αναλογικού αισθητήρα;

• Μετράμε την θερμοκρασία του αισθητήρα.

• Διαβάζουμε την τάση από την αναλογική έξοδο του αισθητήρα.

• Διαβάζουμε την ψηφιακή έξοδο του αισθητήρα.

• Αλλάζουμε την τάση του αισθητήρα.

Ποια είναι η διαφορά μεταξύ ψηφιακών και αναλογικών εισόδων;

• Οι ψηφιακές είσοδοι λειτουργούν μόνο με ρεύμα, ενώ οι αναλογικές είσοδοι λειτουργούν με τάση.

• Οι ψηφιακές είσοδοι αναγνωρίζουν μόνο θετικές τιμές, ενώ οι αναλογικές είσοδοι αναγνωρίζουν αρνητικές.

• Οι ψηφιακές είσοδοι έχουν μεγαλύτερη ακρίβεια από τις αναλογικές εισόδους.

• Οι ψηφιακές είσοδοι αναγνωρίζουν δύο καταστάσεις (0 και 1), ενώ οι αναλογικές είσοδοι αναγνωρίζουν συνεχές εύρος τιμών.

Ποιες βιβλιοθήκες είναι χρήσιμες για την προγραμματιστική ανάπτυξη με Arduino;

• Photoshop, Illustrator, InDesign

• Math, Science, History

• Μερικές χρήσιμες βιβλιοθήκες είναι οι: Wire, SPI, Servo, LiquidCrystal, Adafruit Sensor, και FastLED.

• HTML, CSS, JavaScript

Πώς μπορούμε να προγραμματίσουμε το Arduino χρησιμοποιώντας C++;

• Χρησιμοποιούμε Python για προγραμματισμό στο Arduino.

• Προγραμματίζουμε το Arduino με HTML.

• Το Arduino IDE υποστηρίζει μόνο Java.

• Χρησιμοποιούμε το Arduino IDE για προγραμματισμό σε C++.

Ποια είναι η σύνταξη για τη δήλωση μιας μεταβλητής σε C++;

• τύπος_μεταβλητής όνομα_μεταβλητής;

• όνομα_μεταβλητής τύπος_μεταβλητής;

• τύπος_μεταβλητής = όνομα_μεταβλητής;

• τύπος_μεταβλητής: όνομα_μεταβλητής;

Πώς μπορούμε να δημιουργήσουμε μια συνθήκη if στο C++;

• if (condition) // code }

• if (condition) { // code }

• if {condition} // code

• if condition: { // code }