Teens - Robocar

O componente que mede a distância à frente do robô é o sensor...

Answer explanation

O sensor ultrassônico envia ondas sonoras e calcula quanto tempo elas demoram para voltar, assim ele “vê” a distância dos obstáculos.

O comando servoSensor.write(90); faz o servo motor olhar para a ____ do robô.

Answer explanation

Quando o servo está em 90 graus, ele está virado para frente, olhando direto.

Se a distância à frente for menor que 10 cm, o robô irá mudar de...

Answer explanation

O robô evita bater em obstáculos mudando de direção quando o caminho está bloqueado.

A função responsável por parar o carrinho se chama...

Answer explanation

A função Parar() desliga os motores e faz o robô parar completamente.

A biblioteca usada para controlar o servo motor se chama...

Answer explanation

A biblioteca Servo.h facilita o controle de motores do tipo servo.

O robô escolhe para qual lado virar comparando as distâncias da direita e da ____.

Answer explanation

Ele verifica qual lado tem mais espaço livre antes de virar.

A função direcao() chama CompareDistance() para decidir o melhor...

Answer explanation

Essa função analisa qual lado tem mais espaço para o robô seguir.