EXAMÉN FINAL - II PERIODO -10°

META DE CONTENIDO – (5 puntos)

¿Qué bucle de Arduino se utiliza para repetir una acción un número determinado de veces?

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META DE MÉTODO – (5 puntos)

Completa la estructura básica del bucle for:

for ( ​ (a)   ; ​ (b)   ; ​ (c)   ) {

}

• Verificación
• Suma
• Finalización
• Inicialización
• condición
• incremento

META DE MÉTODO – (5 puntos)

Ordena la secuencia correcta para mover un servo de 0° a 90° en pasos de 10°:

• delay(300);

  }

• angulo <= 90;

• angulo += 10;

• for (int angulo = 0; ___; ___){

• miServo.write(angulo);

META DE PROPÓSITO – (5 puntos)

Estás programando un portón automático que abre y cierra con un servomotor para un parqueadero escolar. El movimiento debe ser suave y controlado, y cada paso debe registrarse en el Monitor Serial para que el vigilante pueda supervisar su funcionamiento.

Arrastra las funciones correctas al código:

a

b

c

attach

Attach

Delay

write

delay

Read

Write

read

META DE MÉTODO – (10 puntos)

Estás programando un brazo robótico con un servomotor que debe moverse de 0° a 90° y regresar a 0°. Organiza las líneas de código en el lugar correcto: antes del void setup(), dentro del void setup() o dentro del void loop().

Groups:

(a) Antes del void setup()

,

(b) Dentro del void setup()

,

(c) Dentro del void loop()

• Serial.println("Iniciando movimiento");

• delay(500);

• delay(1000);

• brazo.write(0);

• Servo brazo;

• brazo.write(90);

• #include <Servo.h>

• brazo.attach(9);

• Serial.begin(9600);

• Serial.println("Movimiento completado");

META DE CONTENIDO – (5 puntos)

Estás programando un sistema de monitoreo de humedad del suelo. Quieres mostrar el valor leído en el sensor y un texto que indique el estado (“Seco” o “Húmedo”).

¿Cuál es la forma correcta de mostrar el valor del sensor y el texto en la misma línea en el Monitor Serial?

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META DE MÉTODO – (5 puntos)

Un estudiante olvidó algunos detalles al usar el Monitor Serial. Relaciona cada línea con su función.

• Muestra el valor y salta a la siguiente

• Serial.begin(9600);

• Muestra texto sin salto de línea

• Serial.println(temp);

• Inicia la comunicación serial

• Serial.print("Temperatura: ");

META DE MÉTODO – (10 puntos)

Estás programando un servomotor para que se mueva desde 0° hasta 90° en pasos de 15°, mostrando cada ángulo en el Monitor Serial. Debes escribir el bucle for completo que realice esta acción.

Instrucción: Completa el código escribiendo el bucle for con su inicialización, condición e incremento.

META DE MÉTODO – (5 puntos)

Un código intenta mostrar mensajes en el Monitor Serial, pero no imprime nada.

¿Cuál es el error?

• Falta Serial.begin(9600); en setup()

• Falta un delay en setup()

• El texto de Serial.print está mal escrito

• No se puede usar Serial.println en loop()

META DE PROPÓSITO – (5 puntos)

El siguiente código debería mover un servo de 90° a 0° en pasos de -15°, pero no funciona como se espera. Escribe que cambiarias para que funcione