9B EXAMEN

El robot necesita más pines para conectar sensores y actuadores. Un estudiante propone usar una shield de expansión para Arduino Nano. ¿Cuál de las siguientes ventajas no es correcta sobre esta tarjeta?

• Facilita la conexión de módulos como Bluetooth o sensores.

• Permite aumentar la velocidad del procesador.

• Añade más puertos analógicos y digitales.

• Mejora la organización de los cables.

Durante la construcción, se cortan cables gruesos con una herramienta equivocada y se dañan los hilos internos. ¿Qué herramienta se debe usar para evitar este problema?

• Cutter

• Corta frío

• Pinza de precisión

• Tijera escolar

¿Qué hace Serial.println(sensorValue); en Arduino?

• Imprime el valor sin salto de línea.

• Inicia la comunicación serial.

• Muestra el valor en el monitor serial con salto de línea.

• Muestra el valor en el monitor serial sin salto de línea.

En el siguiente código:

for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 15) {

myservo.write(pos);

delay(50);

}

¿Qué movimiento realiza el servo?

• Se mueve de 180° a 15° y se detiene.

• Gira de 0° a 180° en pasos de 15°.

• Oscila de 0° a 180° continuamente.

• Gira de 180° a 0° en pasos de 15°.

En un programa, el servo se mueve muy lento a pesar de que el delay() es de 10 ms. ¿Cuál podría ser la causa?

• El incremento de posición en el for es demasiado grande.

• El servo está configurado para modo continuo.

• El incremento de posición en el for es demasiado pequeño.

• La alimentación no es suficiente.

Un bucle for debe ejecutarse 20 veces. ¿Cuál de las siguientes opciones es correcta?

• for (pos = 1; pos <= 20; pos++)

• for (pos = 1; pos < 20; pos++)

• for (pos = 0; pos < 20; pos++)

• for (pos = 0; pos <= 20; pos++)

El código:

for (pos = 0; pos <= 180; pos += 30) {

myservo.write(pos);

Serial.println(pos);

}

¿Qué mostrará en el monitor serial?

• Solo 0 y 180

• 0, 1, 2, ..., 180

• 0, 30,60, 120, 180

• 0, 30, 60, 90, 120, 150, 180

META DE MÉTODO

Durante el armado del robot, uno de los estudiantes debía instalar un cable en un espacio muy reducido entre dos componentes. Intentó hacerlo con los dedos, pero no podía sujetar el cable con precisión. Otro compañero intentó insertar un jumper con la mano, pero dobló el pin sin querer. Finalmente, un tercer estudiante utilizó una herramienta pequeña con puntas finas que le permitió sujetar el cable con firmeza y colocarlo sin dañar ninguna parte. Gracias a eso, lograron terminar esa parte del montaje correctamente.

¿Qué herramienta es la más adecuada para manipular componentes pequeños o colocar cables en espacios reducidos durante el armado de un robot?

10 puntos

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META DE MÉTODO

Mientras avanzaban en la construcción del robot Charlotte, los estudiantes comenzaron a conectar los servomotores de las patas a la placa Arduino Nano. Sin embargo, notaron que la placa no tenía suficientes pines ni espacio para conectar todos los componentes con facilidad. El docente entonces les entregó una tarjeta de expansión para Arduino Nano, la cual se monta directamente sobre la Nano y permite organizar mejor los cables, facilitar las conexiones y agregar más componentes, como sensores y actuadores.

Esta tarjeta tenía pines numerados en fila, entradas de alimentación y etiquetas visibles que coincidían con las del código de programación.

¿Cuál de las siguientes imágenes muestra la tarjeta de expansión para Arduino Nano, que se utiliza en el robot Charlotte?

10 puntos

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META DE CONTENIDO

¿Cuál es la función de un servomotor?

10 puntos

• Aumentar la velocidad de un motor eléctrico, es ideal para controlar la posición del sensor de ultrasonido.

• Producir energía eléctrica a partir de movimiento, es ideal para controlar la posición del sensor de ultrasonido.

• Controlar la posición y movimiento de un objeto de manera precisa, es ideal para controlar la posición por ángulos.

• Almacenar energía en forma de batería, es ideal para controlar la posición del sensor de ultrasonido.