Quiz de Robótica com Arduino

Qual das alternativas abaixo representa corretamente a principal função da placa Arduino em projetos de robótica?

• Fornecer energia elétrica para motores de alta potência.

• Controlar e programar dispositivos eletrônicos por meio de entradas e saídas digitais e analógicas.

• Substituir sensores ultrassônicos em medições de distância.

• Exibir informações diretamente em telas LCD sem programação.

O sensor ultrassônico HC-SR04 é utilizado em robótica para:

• Medir temperatura ambiente.

• Detectar a intensidade da luz.

• Medir distâncias utilizando ondas sonoras.

• Controlar a velocidade de motores.

Sobre o display OLED, assinale a alternativa correta:

• É um tipo de sensor de distância.

• Permite exibir textos e gráficos em projetos Arduino.

• Só pode ser utilizado com placas Arduino Mega.

• Não necessita de bibliotecas para funcionar.

Para utilizar um display OLED com Arduino, normalmente é necessário:

• Utilizar apenas comandos digitais.

• Incluir bibliotecas específicas no código.

• Ligar o display diretamente à porta USB.

• Utilizar apenas sensores analógicos.

O comando `digitalRead(pin)` no Arduino serve para:

• Ler valores analógicos de um pino.

• Ler o estado (alto ou baixo) de um pino digital.

• Escrever valores digitais em um pino.

• Escrever valores analógicos em um pino.

Qual comando é utilizado para enviar um valor PWM (modulação por largura de pulso) a um pino no Arduino?

• analogRead(pin)

• digitalWrite(pin, value)

• analogWrite(pin, value)

• digitalRead(pin)

O comando `analogRead(pin)` retorna um valor entre:

• 0 e 1

• 0 e 1023

• 0 e 255

• 0 e 4095

O joystick shield para Arduino normalmente permite:

• Controlar motores de passo apenas.

• Ler movimentos em dois eixos (X e Y) e pressionamento de botão.

• Medir temperatura e umidade.

• Exibir gráficos em displays OLED.

Para incluir uma biblioteca no código Arduino, utiliza-se o comando:

• #define

• #include

• #import

• #library

Se você deseja acender um LED conectado ao pino 13 do Arduino, qual comando deve ser utilizado?

• digitalRead(13, HIGH);

• digitalWrite(13, HIGH);

• analogRead(13);

• analogWrite(13, LOW);