Основи на мехатронички системи

Што е сензор и каква е неговата улога во мехатрониката?

• Сензор е уред кој детектира промени во околината и има важна улога во собирањето информации за автоматизација во мехатрониката.

• Сензор е уред кој не реагира на промени во околината.

• Сензор е уред кој само складира информации.

• Сензор е уред кој произведува електрична енергија.

Кои се основните типови на сензори?

• видео, аудио, сензори за светлина

• Основните типови на сензори се: аналогни, дигитални, температурни, притисочни, оптички, движење и ултразвучни сензори.

• индуктивни, капацитивни, магнетни сензори

• механички, електрични, хемиски сензори

Каква е разликата помеѓу сензор и актуатор?

• Сензорите и актуаторите се исти компоненти.

• Сензорите дејствуваат, а актуаторите детектираат.

• Сензорите детектираат, а актуаторите дејствуваат.

• Актуаторите детектираат, а сензорите дејствуваат.

Кои се најчесто користените актуатори во роботската техника?

• електрични мотори, пневматски актуатори, хидраулични актуатори

• оптички сензори

• магнетни актуатори

• механички преносници

Што подразбира интеграција на системи во мехатрониката?

• Интеграција на електрични и хидраулични системи.

• Интеграција на само механички системи.

• Интеграција на компјутерски и биолошки системи.

• Интеграција на механички, електронски и компјутерски системи.

Како се користат сензорите во роботите?

• Сензорите служат исклучиво за естетски цели.

• Сензорите не влијаат на управувањето со роботот.

• Сензорите се користат само за мерење температура.

• Сензорите се користат за собирање информации од околината и за управување со роботот.

Кои се предностите на роботската техника во индустријата?

• Зголемени оперативни трошоци

• Зголемена зависност од човечки ресурси

• Зголемена продуктивност, подобрена прецизност, намалување на трошоците, зголемена безбедност.

• Намалена ефикасност во производството

Како се реализира комуникацијата помеѓу различни компоненти во мехатронички систем?

• Комуникацијата се реализира преку протоколи и интерфејси.

• Комуникацијата се реализира преку хидраулични системи.

• Комуникацијата се реализира преку механички врски.

• Комуникацијата се реализира преку електрични напони.

Кои се основните принципи на работа на роботите?

• Роботите работат само со механички делови.

• Роботите не користат сензори за работа.

• Основните принципи на работа на роботите вклучуваат сензори, обработка на податоци и актуатори.

• Роботите се програмирани само за еден вид задача.

Какви се предизвиците при интеграција на различни системи во мехатрониката?

• Липса на необходимост от интеграция

• Намаляване на производителността на системите

• Увеличаване на разходите за поддръжка

• Предизвикателствата включват синхронизация, съвместимост, управление на комуникация и надеждност.