Системы управления роботами

Какая основная функция контроллера робота (РОК)?

• Обеспечение робота механической энергией

• Обработка программы управления и формирование управляющих сигналов для приводов

• Визуализация процесса работы для оператора

• Охлаждение сервомоторов

Что такое "кинематическая модель" робота в системе управления?

• Модель, описывающая электрические цепи приводов

• Модель, описывающая геометрию и взаимосвязь звеньев робота без учета сил

• Модель, описывающая потребление энергии

• Модель, описывающая износ механических компонентов

Какой тип системы управления использует обратную связь по положению для коррекции ошибки?

• Разомкнутая система (Open-loop)

• Замкнутая система (Closed-loop)

• Адаптивная система

• Программная система

Для чего в современных промышленных роботах чаще всего используется внешний датчик силы/момента (F/T sensor)?

• Для измерения потребляемого тока

• Для реализации режима силомоментного управления (например, при шлифовке или сборке)

• Для подсчета количества выполненных циклов

• Для измерения температуры редуктора

Что характеризует степень подвижности (число степеней свободы) робота?

• Его грузоподъемность

• Количество независимых движений (перемещений и вращений), которые он может выполнять

Что характеризует степень подвижности (число степеней свободы) робота?

• Его грузоподъемность

• Количество независимых движений (перемещений и вращений), которые он может выполнять

• Скорость перемещения по каждой оси

• Количество электродвигателей в его конструкции

Что такое "программное управление" роботом?

• Управление с помощью джойстика

• Управление по жестко заданной программе без обратной связи

• Управление, при котором программа формируется на основе данных от сенсоров

• Управление с помощью нейронных сетей

Какой интерфейц наиболее важен для подключения периферийного оборудования (например, сварочного источника)?

• USB

• HDMI

• Дискретные входы/выходы (DI/DO) и полевая шина (Fieldbus, напр. Profinet, EtherCAT)

• Audio Jack 3.5mm

Что такое "аддитивное управление" в контексте робототехники?

• Управление, при котором команды вычитаются из основной программы

• Управление 3D-принтером, создающим объекты послойно

• Управление с помощью голосовых команд

• Управление только одним приводом

Какая система управления необходима для совместной работы робота и человека (HRC)?

• Система без каких-либо датчиков безопасности

• Система, соответствующая стандартам безопасности (напр., ISO 10218, ISO/TS 15066), с датчиками усилия и скоростным мониторингом

• Система с максимально увеличенной скоростью работы

• Система с отключенным аварийным stop