bài 6 robot

Động lực học là khoa học về gì?

• Chuyển động và cách thức nó xây ra

• Các dạng năng lượng

• Các lực và mômen

• Sự thay đổi nhiệt độ

Vấn đề nào sau đây là vấn đề chính trong động lực học robot?

• Làm sao để tiết kiệm năng lượng khi vận hành robot

• Xác định các lực và mô-men cần thiết để đạt được chuyển động mong muốn của robot

• Làm sao để giảm ma sát trong các khớp của robot

• Làm sao để tăng tốc độ robot

Để thiết kế điều khiến cho cánh tay robot, bước đầu tiên cần phải làm gì?

• Tính toán động lực học của động cơ điện, thủy lực, hoặc khí nén

•  Thiết kế cấu trúc cơ học của cánh tay robot

• Xác định tải trọng mà cánh tay robot sẽ nâng

• Xác định phương trình động lực học của sự chuyển động của tay máy

Trong động lực học robot, các khâu và cánh tay của hệ thống robot được mô hình hóa như thế nào?

• Các lực không đối

• Các vật thể răn

• Các chất lỏng

• Các điểm vật chất

Lực hướng tâm của một khối lượng m chuyển động quanh một điểm bán kính r và vận tốc góc omega được xác định bởi công thức nào sau đây?

• 
• 
• 
• 

Động năng của một khối lượng m di chuyển với vận tốc vì được xác định bởi công thức nào?

• 
• 
• 
• 

Moment quán tính 1 của một khối lượng m đối với một điểm trong trường hợp đơn giản là gì?

• 
• 
• 
• 

Động năng quay của một khối lượng m với mômen quán tính I và vận tốc góc 𝜔 được xác định bởi công thức nào ?

• 
• 
• 
• 

Thế năng của một khối lượng m tại độ cao h trong trường trọng lực có công thức nào sau đây?

• 
• 
• 
• 

Động lượng của một khối lượng m di chuyển với vận tốc từ được xác định bởi công thức nào?

• 
• 
• 
•