Câu 1: Trong FreeRTOS, khái niệm "Tác vụ" (Task) được định nghĩa cơ bản là gì?

• A. Một chương trình tĩnh được lưu trữ trong bộ nhớ ROM.

• B. Một hàm thực hiện một hay nhiều nhiệm vụ chạy liên tục trong vòng lặp vô tận.

• C. Một tập hợp các lệnh Assembly được bộ xử lý thực thi tuần tự.

• D. Một đơn vị công việc được quản lý bởi Bộ quản lý bộ nhớ MMU.

Câu 2: Khi một tác vụ trong FreeRTOS đang đợi dữ liệu từ một hàng đợi (Queue), nó sẽ chuyển sang trạng thái nào?

• A. Trạng thái Sẵn sàng (Ready).

• B. Trạng thái Đang thực thi (Running)

• C. Trạng thái Bị chặn (Blocked).

• D. Trạng thái Trì hoãn (Suspended).

Câu 3: Theo nguyên tắc cơ bản, Hàng đợi (Queue) trong FreeRTOS hoạt động theo cơ chế cấu trúc dữ liệu nào?

• A. Last In First Out (LIFO).

• B. Last In Last Out (LILO).

• C. First In First Out (FIFO)

• D. Random Access (Truy cập ngẫu nhiên).

Câu 5: Tác vụ Không tải (Idle Task) trong FreeRTOS luôn được tự động khởi tạo và có mức độ ưu tiên là bao nhiêu?

• A. Mức ưu tiên cao nhất (configMAX_PRIORITIES - 1).

• B. Mức ưu tiên trung bình.

• C. Mức ưu tiên bằng 1

• D. Mức ưu tiên thấp nhất (Mức 0).

Câu 6: Trong FreeRTOS, nếu tham số cấu hình configMAX_PRIORITIES được thiết lập bằng N, thì phạm vi mức ưu tiên hợp lệ của tác vụ là gì?

• A. Từ 1 đến N

• B. Từ 1 đến N−1

• C. Từ 0 đến N

• D. Từ 0 đến N−1

Câu 7: Khi một tác vụ gọi hàm vTaskDelay(), điều gì xảy ra với tác vụ đó?

• A. Tác vụ đó bị xóa khỏi bộ lập lịch.

• B. Tác vụ tiếp tục chạy trong một vòng lặp NULL cho đến khi hết thời gian trễ.

• C. Tác vụ chuyển vào trạng thái Bị chặn trong một số xác định ngắt tick và không chiếm dụng CPU.

• D. Tác vụ chuyển vào trạng thái Trì hoãn và chỉ có thể được khôi phục bởi vTaskResume().

Câu 8: Hai tham số cốt lõi nào là cần thiết khi khởi tạo một hàng đợi bằng hàm xQueueCreate()?

• A. Tên hàng đợi và mức ưu tiên tác vụ.

• B. Số lượng phần tử tối đa và kích thước của mỗi phần tử tính bằng byte.

• C. Kích thước ngăn xếp và số lượng tác vụ truy cập.

• D. Con trỏ đến dữ liệu và thời gian khóa.

Câu 10: FreeRTOS sử dụng phương thức nào để lưu trữ dữ liệu trong hàng đợi (Queue)?

• A. Truyền tham chiếu (chỉ lưu con trỏ đến dữ liệu).

• B. Sao chép dữ liệu (sao chép từng byte dữ liệu vào hàng đợi)

• C. Sử dụng bộ nhớ ảo (Virtual Memory)

• D. Luôn sử dụng bộ nhớ chia sẻ (Shared Memory).

Câu 11: Trong ngữ cảnh của tác vụ (Task), hàm nào được sử dụng để gửi dữ liệu đến phần đầu (Front) của hàng đợi?

• A. xQueueSend()

• B. xQueueReceive()

• C. xQueueSendToBack()

• D. xQueueSendToFront()

Câu 12: Khi một tác vụ bị chuyển từ trạng thái Bị chặn sang trạng thái Sẵn sàng do một sự kiện kích hoạt (ví dụ: nhận được dữ liệu trên hàng đợi), điều kiện nào sẽ khiến tác vụ đó chiếm quyền thực thi ngay lập tức (chuyển sang trạng thái Đang thực thi)?

• A. Khi tác vụ đó chờ đợi lâu nhất trong hàng đợi.

• B. Khi tác vụ đó có mức ưu tiên cao nhất trong số các tác vụ Sẵn sàng.

• C. Khi tác vụ đang chạy gọi hàm taskYIELD()

• D. Khi tác vụ đó có cùng mức ưu tiên với tác vụ đang chạy.