TEST_Robótica_Visión_Artificial

¿Qué característica define a un robot colaborativo?

• Que trabaja de forma autónoma sin supervisión humana.

• Que puede compartir espacio de trabajo seguro con personas.

• Que está diseñado para tareas pesadas de gran velocidad.

• Que necesita vallados de seguridad y zonas cerradas.

¿Qué elemento permite al cobot detenerse si detecta contacto con un operario?

• Un sistema de refrigeración automática.

• Un motor de alta potencia regulado.

• Un sensor de fuerza o par integrado en las articulaciones.

• Un controlador lógico programable externo.

¿Por qué los cobots no necesitan jaulas o vallas protectoras?

• Porque se instalan lejos del personal de planta.

• Porque incorporan sistemas de detección y parada segura.

• Porque trabajan a velocidades muy elevadas.

• Porque están conectados directamente al sistema SCADA.

¿Qué norma regula la seguridad en robótica colaborativa?

• ISO 9001: Gestión de calidad.

• ISO 12100: Diseño mecánico.

• ISO/TS 15066: Seguridad de robots colaborativos.

• ISO 26000: Responsabilidad social.

¿Cuál de las siguientes tareas es típica de un cobot?

• Perforación de acero de alta dureza.

• Montaje ligero o empaquetado manual asistido.

• Corte por plasma de grandes estructuras.

• Transporte pesado mediante rieles guiados.

¿Qué ventaja principal ofrecen los cobots a las PYMES?

• Alta velocidad de producción constante.

• Reducción de consumo energético industrial.

• Facilidad de instalación, programación y reubicación.

• Sustitución total de los operarios en la línea.

¿Qué tipo de interacción realizan los cobots con el operario?

• Supervisión remota mediante cámara térmica.

• Cooperación directa en una misma tarea compartida.

• Sustitución total del trabajador por automatización.

• Sincronización exclusiva mediante un PLC maestro.

¿Cómo suele programarse un robot colaborativo?

• Mediante un lenguaje de bajo nivel con código máquina.

• A través de comandos escritos en terminal industrial.

• Moviendo manualmente el brazo para grabar trayectorias.

• Usando un sistema SCADA con control remoto.

¿Qué aplicación combina mejor la colaboración humano–robot?

• Carga de hornos de fundición de metales.

• Pintura en cabinas cerradas automatizadas.

• Atornillado o ensamblaje de piezas pequeñas.

• Soldadura de estructuras de acero pesado.

¿Qué papel tienen los cobots en la Industria 4.0?

• Reemplazan los sistemas de inteligencia artificial.

• Sustituyen los sensores en líneas de producción.

• Facilitan la automatización flexible y conectada con el entorno digital.

• Eliminan la necesidad de mantenimiento predictivo.