examen final 8.3

Liberia para el uso de servomotores

• servoIzquierdo.attach(9);

• #include <Servo.h>

• #define Pin_Eco 2

• servoIzquierdo.write (0);

funcione que permite conectar un servomotor a un pin del aruino

• attach

• write

• pinMode

• INPUT

Función que me permite escribir o ejecutar una acción con el servomotor

• write

• Función de control del servomotor
• read

• digitalWrite

Completa el siguiente código:

#define Pin_Eco 2

#define Pin_Disp 3

# (a)   <Servo.h>

unsigned long t=0,dr=0;

Servo servoIzquierdo;

Servo servoDerecho;

Servo servoIzquierdo180;

Servo servoderecho180;

Completa el siguiente código:

void setup()

{

pinMode(Pin_Eco, (a)   );

pinMode(Pin_Disp,OUTPUT);

Serial.begin(9600);

digitalWrite(Pin_Disp,LOW);

servoIzquierdo.attach(9);

servoDerecho.attach(10);

Completa el siguiente código:

Serial.print("distancia en cm: ");

Serial.println(dr);

(a)   (200);

servoIzquierdo180.write(90);

¿ Para que sirve unsigned long?

• Sirve para declarar variables y almacenar números enteros relacionados al tiempo.

• Sirve para almacenar números enteros negativos.
• Sirve para almacenar caracteres alfabéticos.
• Sirve para almacenar números decimales con precisión alta.

¿ Para que sirve void setup?

• Sirve para crear gráficos en Arduino.
• Sirve para inicializar configuraciones y variables en un programa de Arduino.
• Sirve para conectar Arduino a Internet.
• Sirve para finalizar un programa de Arduino.

¿ Para que sirve #define en arduino?

• Sirve para almacenar datos en la memoria de forma permanente.
• Sirve para crear funciones que no se pueden modificar.
• Sirve para definir constantes o colocar el pin al cual se va a conectar.

• Sirve para ejecutar código en paralelo.

¿Para que sirve digitalRead?

• digitalRead se utiliza para escribir en un pin digital.
• digitalRead es una función para inicializar un microcontrolador.
• digitalRead sirve para leer el estado de un pin digital en un microcontrolador.
• digitalRead permite modificar el estado de un pin analógico.