Quiz Workshop ITS Robotics

Cabang ilmu mekanika yang mempelajari gerakan suatu objek tanpa mempertimbangkan gaya yang menyebabkannya disebut...

• Dinamika
• Kinematika
• Robotika
• Termodinamika
• Mekatronika

Komponen robot yang berfungsi sebagai "otak kontrol" untuk memproses sinyal sensor dan mengatur aktuator adalah...

• Sensor
• Aktuator
• Driver Motor
• Transducer
• Microcontroller/Microprocessor

Komponen robot yang berfungsi sebagai "otot" dan memberikan output berupa gerakan fisik adalah...

• Kontroler
• Aktuator
• Driver
• Encoder
• Sensor

Jika kecepatan roda kiri (VL​) dan roda kanan (VR​) pada robot diferensial adalah sama (VL​=VR​), robot akan bergerak...

• Berbelok ke kiri
• Berputar di tempat
• Maju lurus
• Berbelok ke kanan
• Mundur lurus

Dalam analogi indra manusia, sensor pada robot berfungsi seperti...

• Otot
• Tulang
• Indra
• Otak
• Saraf

Manfaat utama dari penggunaan Robot Transporter adalah...

• Peningkatan biaya operasional
• Pengurangan akurasi
• Peningkatan Efisiensi (24/7)
• Menggantikan semua pekerjaan manual
• Peningkatan tenaga kerja manual

Motor yang menawarkan kontrol posisi yang sangat presisi dan umumnya digunakan untuk menggerakkan mekanisme adalah...

• Motor DC
• Motor Induksi
• Motor Stepper
• Motor AC
• Motor Servo

Mikrokontroler yang memiliki fitur Wi-Fi dan Bluetooth serta digunakan pada proyek robot transporter adalah...

• Raspberry Pi
• Arduino Uno
• ESP32
• STM32
• Intel Atom

Metode navigasi robot transporter (tipe AGV) menggunakan sensor optik/garis untuk mengikuti jalur adalah...

• Odometry
• SLAM
• Line Following
• Obstacle Avoidance
• Android Remote Control

Apa fungsi utama dari motor driver pada sistem kelistrikan robot?

• Mendeteksi garis
• Mengatur arus besar ke motor
• Menyediakan sumber tegangan
• Sebagai otak pemroses data
• Mengukur jarak