SERVO MOTOR

Qual é o significado da palavra "servo" no termo "servomotor"?

• Um animal com galhos na cabeça.

• Aquele que não é livre e obedece a alguém.

• Um tipo de motor que gira livremente.

• Um componente eletrônico que mede resistência.

Qual é a principal característica do movimento de um servomotor?

• Ele gira continuamente em alta velocidade.

• Ele gira livremente sem parar em posições específicas.

• Ele gira e para exatamente na posição que lhe é comandada.

• Ele só pode girar em um único sentido.

Quais são os principais componentes internos de um servomotor, conforme explicado no vídeo?

• Um motor, engrenagens, uma placa de controle e um capacitor.

• Um motor, engrenagens, uma placa de controle e um potenciômetro.

• Um motor, um sensor de temperatura, uma placa de controle e um potenciômetro.

• Um motor, um acelerômetro, engrenagens e uma placa de controle.

Quais são as três conexões (fios) de um servomotor e suas respectivas funções?

• Marrom (sinal), Vermelho (terra), Laranja (positivo).

• Marrom (positivo), Vermelho (sinal), Laranja (terra).

• Marrom (terra), Vermelho (positivo), Laranja (sinal).

• Marrom (terra), Vermelho (sinal), Laranja (positivo).

Você está gostando da videoaula?

• Sim

• Não

Qual característica permite que um motor de servo atinja consistentemente uma posição específica (mesmo que ligeiramente incorreta) quando recebe a mesma entrada, tornando possível corrigir seu comportamento?

• Alta precisão

• Baixa exatidão

• Boa repetibilidade

• Alta velocidade

Se um motor de servo é ajustado para 60 graus e o monitor serial lê 47, e quando ajustado para 90 graus lê 79, quais valores devem ser enviados ao servo para atingir 60 e 90 graus, respectivamente?

• Enviar 60 para 60 graus e 90 para 90 graus.

• Enviar 47 para 60 graus e 79 para 90 graus.

• Enviar 79 para 60 graus e 47 para 90 graus.

• Enviar 110 para 60 graus e 47 para 90 graus.

O que é recomendado quando um motor de servo é esperado para ser fortemente carregado ou forçado, mesmo que possa ser alimentado pelo Arduino?

• Conectar um resistor em série com o motor.

• Utilizar uma fonte de alimentação externa.

• Diminuir a tensão de alimentação do Arduino.

• Aumentar a frequência do sinal PWM.

Qual o peso máximo que o motor de servo conseguiu levantar quando o ponto de fixação foi movido para mais perto de seu eixo, e qual princípio explica por que isso aumenta sua capacidade de levantamento?

• 500g, princípio da inércia.

• 650g, princípio da conservação de energia.

• 950g, efeito alavanca.

• 1kg, princípio de Pascal.