Font size
WorksheetsДиагностическая работа Робототехника_модуль_3
Total questions: 16
Worksheet time: 17mins
Как правильно отсоединять провода
любым из перечисленных способов
отсоединить не касаясь наконечников
отсоединить держась за черные наконечники
дернуть за провод, он сам отсоединится
Выберите правильные утверждения, которые соответствуют данной схеме
такая схема сборки позволяет управлять направлением моторов с помощью транзисторов
такая схема сборки позволяет с помощью транзисторов
управлять только скоростью вращения моторов
Управляющий сигнал для затвора транзистора идет по красному проводу
Управляющий сигнал для затвора транзистора идет по зеленному проводу
Что изображено на рисунке?
схема мотора (электродвигателя)
схема действия магнита электродвигатель
схема подключения рамки к мотору
механизм замка
Робот - это..
автоматическое устройство управляемое человеком
автоматическое устройство с обратной связью, действующее по заложенной в него программе
устройство, которое может выполнить любую работу за человека
Прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных технических систем - это...
робототехника
электротехника
физика
программирование
Какое устройство установлено на материнской плате?
полевой транзистор
биполярный транзистор
резистор
микроконтроллер
Широтно-Импульсная Модуляция позволяет...
задать с помощью двух значений контроллера диапазон из 256 значений для показаний датчика
изменять скорость вращения электродвигателя
уменьшить свечение светодиода быстрой сменой включения и отключения светодиода
Определите значение переменной время после выполнения действий этой части программы, если значение переменной время равно 27
0
32
35
30
Устройство позволяющее изменять направление вращения мотора
аш-мост
транзистор
электронный ключ
Для чего можно использовать микросхему L293D?
для управления двумя электродвигателями
для подключения только одного мотора
для управления питанием электродвигателей
Определите скорость, если время изначально равнялось 0
25
10
20
30
Определить значение скорости, если время перед выполнением части программы было равным 0
0
30
25
12
Отметьте истинные высказывания для этой схемы
порты 4, 5, 12,13 схемы соединены между собой и подключаются к "земле"
порты 4, 5, 12,13 нельзя соединять с "землей" блока питания для моторов
порты 1 и 9 соответственно соединяют с аналоговыми пинами, сигналы которых позволяют управлять скоростью вращения моторов
для вращения одного из мотора нужно с 12 и с 13 пина передать сигнал включения на 2 и 7 порт драйвера
Для поворота на этой картинке нужно в программе предусмотреть включение и отключение следующих пинов
пин 5 со значением 255, пин 13 - вкл, пин 12 - откл, пин 6 - созначением 0
пин 5 со значением 255, пин 13 - вкл, пин 12 - вкл, пин 6 - со значением 0
пин 5 со значением 255, пин 13 - вкл, пин 12 - вкл, пин 6 - со значением 255, пин 10 - откл, пин 11 - вкл
Как надо изменить команды в подпрограмме Вперед, чтобы робот поехал в обратную сторону, то есть назад?
13 - откл, 12 - вкл, 10 - откл, 11 - вкл
установить скорость меньше нуля
13 - вкл, 12 - вкл, 10 - вкл, 11 - вкл
Что надо изменить в программе, чтобы робот начал поворачиваться в одну из сторон?
установить пин 6 в значение 0
установить пин 10 - откл, пин 11 - вкл
установить пин 6 в значение 0, пин 10 - откл, пин 11 - откл
установить пин 13 - откл, пин 12 - вкл, пин 10 - откл, пин 11 - вкл
