wayground logo

Free Printable Worksheets

Font size

S
M
L
XL
Worksheets

Számítógépes gyártás

Total questions: 9

Worksheet time: 5mins

Name
Class
Date
1.

Minek a rövidítése a "TCP"?

a)

Tool Check Point

b)

Tool Center Point

c)

Tool Circle Point

d)

Take Circle Point

2.

Melyik nem a robot hajtásának eleme?

a)

Vezérlő

b)

Hajtómű

c)

Mozgás-átalakító

d)

Effektor

3.

Mi kerülhet a kipontozott részre?


.... alatt azt a vezérlést értik, amelynél a robot vezérelt TCP pontját a munkatér adott pontjaiba kell eljuttatni, a pozicionálás „útvonala” tetszőleges, csak a célhelyzeteket, a kijelölt pontokat kell nagy pontossággal elérni.

a)

Pályavezérlés

b)

Pontvezérlés

c)

Szakaszvezérlés

d)

Teach-in play-back

4.

Mi kerülhet a kipontozott részre?


.... alatt azt vezérlést értik, amelynél a robot vezérelt TCP pontját a robotkarok a munkatérben úgy mozgatják, hogy a TCP pont a programban előírt síkbeli, vagy térbeli görbe mentén haladjon, tehát a pozicionálás útvonala nem tetszőleges, hanem egyértelműen determinált.

a)

Pályvezérlés

b)

Pontvezérlés

c)

Szakaszvezérlés

d)

Teach-in play-back

5.

Melyik nem az ipari robotok hajtásának energiaellátására alkalmas közeg?

a)

Levegő

b)

Hullámhajtómű

c)

Olaj

d)

Villanyáram

6.

Működés közben a manipulátorra milyen erők hatnak?

TÖBB HELYES VÁLASZ IS LEHETSÉGES!

a)

Súlyerő

b)

Súrlódási ellenállás

c)

Tehetetlenségi erő

d)

Hibaellenállás

7.

Mennyi Transzlációs és Rotációs mozgás jellemzi az alábbi munkatér típust?

a)

3T

b)

1T+2R

c)

2T+1R

d)

3R

8.

Mennyi Transzlációs és Rotációs mozgás jellemzi az alábbi munkatér típust?

a)

3T

b)

1T+2R

c)

2T+1R

d)

3R

9.

Mennyi Transzlációs és Rotációs mozgás jellemzi az alábbi munkatér típust?

a)

3T

b)

1T+2R

c)

2T+1R

d)

3R