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Robótica

Total questions: 27

Worksheet time: 19mins

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1.

La parte encargada de realizar el trabajo en un robot es:

a)

herramienta

b)

articulación

c)

actuador

d)

sensor

2.

La parte de un robot que une dos piezas rígidas es:

a)

herramienta

b)

articulación

c)

actuador

d)

sensor

3.

La parte de un robot que obtiene información del entorno y proporciona los datos al sistema de control es:

a)

herramienta

b)

articulación

c)

actuador

d)

sensor

4.

La parte de un robot que transmite el movimiento a las articulaciones es:

a)

herramienta

b)

articulación

c)

actuador

d)

sensor

5.

¿Qué tipo de articulaciones tiene un robot?

a)

prismáticas

b)

giratorias

c)

ambas opciones son correctas

6.

Las articulaciones que permiten al robot realizar movimientos lineales se denominan

a)

lineales

b)

prismáticas

c)

giratorias

7.

Las articulaciones que permiten al robot realizar movimientos de rotación se denominan

a)

rotadores

b)

rotatorias

c)

giratorias

d)

prismáticas

8.

Según la arquitectura, los robots pueden ser:

a)

androides, móviles y poli-articulados

b)

guiados, adapatables, de inteligencia artificial y controlados por sensores

9.

Según su nivel de control, los robots pueden ser:

a)

androides, móviles y poli-articulados

b)

guiados, adapatables, de inteligencia artificial y controlados por sensores

10.

Los robots con forma humana se denominan

a)

humanoides

b)

móviles

c)

poli-articulados

11.

Los robots que tienen brazos articulados capaces de manipular objetos se denominan

a)

humanoides

b)

móviles

c)

poli-articulados

12.

Las plataformas dotadas de un sistema locomotor se denominan robots

a)

humanoides

b)

móviles

c)

poli-articulados

13.

Los robots que se controlan mediante control remoto se denominan:

a)

guiados

b)

controlados por sensores

c)

adaptables

d)

de inteligencia artificial

14.

Los robots que pueden reprogramarse automáticamente en función de los datos obtenidos de sus sensores se denominan:

a)

guiados

b)

controlados por sensores

c)

adaptables

d)

de inteligencia artificial

15.

Los robots que tienen programas que les permiten tomar decisiones y resolver problemas complejos se denominan:

a)

guiados

b)

controlados por sensores

c)

adaptables

d)

de inteligencia artificial

16.

El sistema de control de la fotografía es un

a)

mecanismo de lazo abierto

b)

mecanismo de lazo cerrado

17.

El sistema de control de la fotografía es un

a)

mecanismo de lazo abierto

b)

mecanismo de lazo cerrado

18.

_______________ captan la respuesta de sendores de diferente tipo

a)

entradas

b)

salidas

c)

sistema de control

d)

controlador

19.

_______________ recogen la respuesta y actúan para cerrar o abrir circuitos

a)

entradas

b)

salidas

c)

sistema de control

d)

controlador

20.

_______________ analiza los datos obtenidos por los sensores y actúan para ofrecer las respuestas adecuadas.

a)

entradas

b)

salidas

c)

sistema de control

d)

controlador

21.

Las señales que sólo aceptan 1 y 0 se denominan

a)

analógicas

b)

digitales

22.

_______________ dispositivo electrónico que se conecta al ordenador a través de un puesto y que contiene varias entradas y salidas para controlar dispositivos electromecánicos desde el ordenador.

a)

entradas

b)

salidas

c)

sistema de control

d)

controlador

23.

¿Qué parte de la placa de Arduino aparece señalada en la fotografía?

a)

entradas y salidas digitales

b)

entradas y salidas analógicas

c)

entradas digitales

d)

entradas analógicas

24.

¿Qué parte de la placa de Arduino aparece señalada en la fotografía?

a)

entradas y salidas digitales

b)

entradas y salidas analógicas

c)

entradas digitales

d)

entradas analógicas

25.

¿Qué parte de la placa de Arduino aparece señalada en la fotografía?

a)

Microcontrolador

b)

botón de RESET

c)

Alimentación

d)

entradas y salidas

26.

¿Qué parte de la placa de Arduino aparece señalada en la fotografía?

a)

Microcontrolador

b)

botón de RESET

c)

Alimentación

d)

entradas y salidas

27.

En la siguiente fotografía, ¿cuál es el puerto por el cuál se conecta la placa Arduino al ordenador?

a)

círculo rojo

b)

círculo verde

c)

ninguno de ellos

d)

ambos