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WorksheetsRobótica
Total questions: 27
Worksheet time: 19mins
La parte encargada de realizar el trabajo en un robot es:
herramienta
articulación
actuador
sensor
La parte de un robot que une dos piezas rígidas es:
herramienta
articulación
actuador
sensor
La parte de un robot que obtiene información del entorno y proporciona los datos al sistema de control es:
herramienta
articulación
actuador
sensor
La parte de un robot que transmite el movimiento a las articulaciones es:
herramienta
articulación
actuador
sensor
¿Qué tipo de articulaciones tiene un robot?
prismáticas
giratorias
ambas opciones son correctas
Las articulaciones que permiten al robot realizar movimientos lineales se denominan
lineales
prismáticas
giratorias
Las articulaciones que permiten al robot realizar movimientos de rotación se denominan
rotadores
rotatorias
giratorias
prismáticas
Según la arquitectura, los robots pueden ser:
androides, móviles y poli-articulados
guiados, adapatables, de inteligencia artificial y controlados por sensores
Según su nivel de control, los robots pueden ser:
androides, móviles y poli-articulados
guiados, adapatables, de inteligencia artificial y controlados por sensores
Los robots con forma humana se denominan
humanoides
móviles
poli-articulados
Los robots que tienen brazos articulados capaces de manipular objetos se denominan
humanoides
móviles
poli-articulados
Las plataformas dotadas de un sistema locomotor se denominan robots
humanoides
móviles
poli-articulados
Los robots que se controlan mediante control remoto se denominan:
guiados
controlados por sensores
adaptables
de inteligencia artificial
Los robots que pueden reprogramarse automáticamente en función de los datos obtenidos de sus sensores se denominan:
guiados
controlados por sensores
adaptables
de inteligencia artificial
Los robots que tienen programas que les permiten tomar decisiones y resolver problemas complejos se denominan:
guiados
controlados por sensores
adaptables
de inteligencia artificial
El sistema de control de la fotografía es un
mecanismo de lazo abierto
mecanismo de lazo cerrado
El sistema de control de la fotografía es un
mecanismo de lazo abierto
mecanismo de lazo cerrado
_______________ captan la respuesta de sendores de diferente tipo
entradas
salidas
sistema de control
controlador
_______________ recogen la respuesta y actúan para cerrar o abrir circuitos
entradas
salidas
sistema de control
controlador
_______________ analiza los datos obtenidos por los sensores y actúan para ofrecer las respuestas adecuadas.
entradas
salidas
sistema de control
controlador
Las señales que sólo aceptan 1 y 0 se denominan
analógicas
digitales
_______________ dispositivo electrónico que se conecta al ordenador a través de un puesto y que contiene varias entradas y salidas para controlar dispositivos electromecánicos desde el ordenador.
entradas
salidas
sistema de control
controlador
¿Qué parte de la placa de Arduino aparece señalada en la fotografía?
entradas y salidas digitales
entradas y salidas analógicas
entradas digitales
entradas analógicas
¿Qué parte de la placa de Arduino aparece señalada en la fotografía?
entradas y salidas digitales
entradas y salidas analógicas
entradas digitales
entradas analógicas
¿Qué parte de la placa de Arduino aparece señalada en la fotografía?
Microcontrolador
botón de RESET
Alimentación
entradas y salidas
¿Qué parte de la placa de Arduino aparece señalada en la fotografía?
Microcontrolador
botón de RESET
Alimentación
entradas y salidas
En la siguiente fotografía, ¿cuál es el puerto por el cuál se conecta la placa Arduino al ordenador?
círculo rojo
círculo verde
ninguno de ellos
ambos
