he visto una película

vi una película

estuve en el parque

he estado en el parque

me acosté tarde

me he acostado tarde

hemos visitado la Alhambra

visitamos la Alhambra

he viajado a Brasil

viajé a Brasil

me he encontrado con Ana

me encontré con Ana

he hecho un viaje por Francia

hice un viaje por Francia

hemos paseado por el centro

paseamos por el centro

fue un día muy divertido

ha sido un día muy divertido