เป็นพวกแรกที่มีเซลล์ประสาท

เซลล์ประสาทเชื่อมโยงกันคล้ายร่างแห เรียกว่า ร่างแหประสาท (Nerve Net)

เป็นพวกแรกที่มีระบบประสาทเป็นศูนย์ควบคุมอยู่บริเวณหัว

มีระบบประสาทแบบขั้นบันได (Ladder Type System)

สัตว์ไม่มีกระดูกสันหลังชั้นสูง

มีปมประสาท (Nerve Ganglion) บริเวณส่วนหัว และเรียงต่อกันเป็นวงแหวนรอบคอหอยหรือหลอดอาหาร

สัตว์มีกระดูกสันหลัง มี....เป็นศูนย์ควบคุมการทำงานของร่างกาย

มีเซลล์ประสาทและเส้นประสาทอยู่ทุกส่วนของร่างกาย

มีปมประสาท (nerve net)