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WorksheetsEV3高二上期末測驗
Total questions: 10
Worksheet time: 5mins
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Class
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1.
在連桿組中，最常見也最有用的機構，就是四連桿機構（four －
link mechanism ）。如圖所標示的數字中，哪一個數字所標示的直線，我們稱之為浮桿。
a)
1
b)
2
c)
3
d)
4
2.
曲柄在四連桿結構中的運動方式為何？
a)
繞著軸心旋轉。
b)
固定一個角度左右擺動。
c)
隨著主動桿與被動桿，固定軌跡擺動。
d)
隨著主動桿與被動桿，任意擺動。
3.
四連桿機構，以搖桿為主動，曲柄為被動，當曲柄與連桿成一直線時，由連桿所傳達之推力或拉力，僅能傳達於曲柄的軸，而無使曲柄繞其軸心迴轉之力，此時曲柄之位置稱為死點(deadpoint ）。如圖所示，哪一個數字標示的是死點？
a)
1
b)
2
c)
3
d)
4
4.
圖中為循跡程式，是屬於下列何種循跡模式？
a)
比例控制模式
b)
積分控制模式
c)
微分控制模式
d)
二元極限模式
5.
圖中為循跡程式，是屬於下列何種循跡模式？
a)
比例控制模式
b)
積分控制模式
c)
微分控制模式
d)
比例-積分控制模式
6.
比例控制考慮當前誤差，是由誤差值即目標值與量測值之差和一個正值的常數Kp（表示比例）相乘。圖中程式，a、b、c、d哪一個參數代表目標值？
a)
a
b)
b
c)
c
d)
d
7.
偵測旋轉動作的感測器，我們稱之為陀螺儀。如圖所示，哪一軸為旋轉軸？
a)
A
b)
B
c)
C
d)
以上皆非
8.
EV3的陀螺儀可以依其偵測給出兩種數據，下列答案何者正確？
a)
旋轉角度、旋轉加速度
b)
旋轉角度、旋轉速率
c)
旋轉速度、前進速率
d)
旋轉速率、旋轉加速度
9.
當使用EV3主機執行如圖所示程式時，EV3主機的LCD螢幕上會出現何種畫面？
a)
一個圓圈
b)
一條上下變動的直線
c)
一條左右變動的直線
d)
一條沿著對角線變動的直線
10.
圖示程式的功能為何？
a)
二元循跡
b)
迷宮右手法則
c)
直線修正
d)
比例修正
Reset
