wayground logo

Free Printable Worksheets

NEW

Font size

S
M
L
XL
Worksheets

Pengendali Sistem Robotik XI PTS Genap 20

Total questions: 40

Worksheet time: 1hrs 20mins

Name
Class
Date
1.
Yang bukan termasuk peralatan input kendali PLC adalah....
a)
tombol
b)
saklar
c)
sensor
d)
photo electrik
e)
lampu
2.

Mode yang digunakan untuk me-download program dan data ke PLC adalah ….

a)

mode monitor

b)

mode run

c)

mode on

d)

mode stop

e)

mode edit

3.
Tiga bagian pokok dari PLC adalah ....
a)
Pemroses, memori dan input/ output
b)
Input, output dan pemroses
c)
Memori, input dan output
d)
Memori, pemroses dan input
e)
Memori, pemroses dan output
4.
Fungsi counter pada fasilitas PLC berfungsi untuk ....
a)
menghitung naik
b)
mengukur waktu
c)
mengakhiri program
d)
menyimpan program
e)
menghitung turun
5.
Berikut ini elemen pemrograman dalam keadaan komputer terhubung dengan PLC, kecuali ....
a)
Set up hubungan
b)
menghapus program saat online
c)
download program dan eksekusi
d)
mengedit program saat online
e)
mengedit area memory PLC
6.
Untuk mentransfer program dari komputer ke PLC, menggunakan perintah ….
a)
upload
b)
download
c)
save as
d)
edit
e)
save
7.
Berikut ini instruksi-instruksi dasar pada diagram ladder, kecuali....
a)
download
b)
AND
c)
OR
d)
AND NOT
e)
OR NOT
8.
Sistem kontrol loop terbuka mempunyai karakteristik...
a)
Mempunyai umpan balik untuk mengkoreksi outputnya
b)
Tidak mempunyai peralatan output
c)
Tidak mempunyai umpan balik untuk mengkoreksi outputnya
d)
Tidak mempunyai peralatan input
e)
Tidak memiliki bagian proses
9.
Yang dimaksud feedback adalah....
a)
Sistem masukan agar dihasilkan output yang tepat
b)
Sistem erorr
c)
Bagian yang memberi masukan pada rangkaian pemroses agar bekerja
d)
Bagian pemroses yang memberikan masukan terhadap gangguan
e)
Gangguan yang memberi masukan kepada pemroses
10.
Pada PLC antara peralatan input dan CPU dihubungkan menggunakan...
a)
Relay
b)
Optocoupler
c)
Transistor
d)
Dioda foto
e)
Resisitor
11.
Langkah awal kita mengirim program yang kita buat ke PLC adalah...
a)
Download program
b)
Mode program
c)
Comunication
d)
PLC set up
e)
Project setup
12.
Memprogram PLC dengan programming consoles kita gunakan bahasa program...
a)
Ladder
b)
Logic
c)
Mnemonic
d)
Flowchart
e)
Text
13.

Jenis komponen yang digunakan untuk mengubah besaran mekanis, magnetis, panas, sinar dan kimia menjadi tegangan dan arus listrik adalah …

a)

Tranduser

b)

Sensor

c)

Detektor

d)

Input

e)

Output

14.
Jenis sensor yang digunakan untuk mengubah energi sinar langsung menjadi energi listrik adalah …
a)
Fotovoltaic
b)
Detektor Suhu
c)
Thermistor
d)
Thermocouple
e)
Semua Jawaban benar
15.
Jenis sensor yang prinsip kerjanya berdasarkan ketegangan, alunan, genting, atau yang dihasilkan dari alunan dan tekanan adalah…
a)
Photodiode
b)
Thermicople
c)
RTD
d)
Strain Gauge
e)
Phototransistor
16.

Berikut ini adalah Elemen Robotik, Elemen A adalah?

a)

Sensor

b)

Power Supply

c)

Mechanical Arm

d)

End of Arm Tooling

e)

Program Storage/Network

17.

Apa yg dimaksud dengan End of Effector

a)

Kebebasan Bergerak

b)

Jumlah dari DoF Parameter setara dengan Jumlah aspek independen dari pergerakan tersebut.

c)

Perangkat yang berinteraksi langsung dengan lingkungan untuk kebutuhan khusus atau tertentu

d)

Konfigurasi saat ini dikalikan dengan kecepatan gerak

18.

Berikut ini adalah konsep orientasi posisi menggunakan?

a)

Cartesian Coordinate

b)

Euler Angle

c)

Homogeneus Coordinate

d)

Degree of Freedom

19.

Di bawah ini adalah komponen input, kecuali...

a)

Push Button

b)

Photodioda

c)

LED

d)

LDR

e)

Switch

20.

sensor atau seklar yang dapat mendeteksi adanya target jenis logam dengan tanpa adanya kontak fisik, merupakan sensor...

a)

Proxymity

b)

Magnet

c)

Sinar cahaya

d)

Ultrasonik

e)

Tekanan

21.

Sensor yang sering digunakan pada robot line follower ….

a)

PTC

b)

NTC

c)

LM324

d)

Photodioda

e)

LDR

22.

LDR Singkatan dari ?

a)

light independent resistor

b)

light dependent resistor

c)

light distance resistor

d)

long distance relationship

e)

long life resistance

23.

berfungsi untuk

a)

berfungsi untuk menangani perulangan selamanya

b)

memberikan tindakan inisialisasi

c)

menyatakan tipe data

d)

membuka library

e)

menutup program

24.

Komponen yang berfungsi untuk mengetahui adanya perubahan di lingkungan sekitar pada robot adalah..

a)

Sensor

b)

Lampu LED

c)

Mikrokontroler

d)

Motor

e)

Aktuator

25.

Silinder pneumatik pada robot dioperasikan menggunakan sumber energi ….

a)

Minyak

b)

Udara bertekanan

c)

Udara dan minyak

d)

Listrik

e)

Air

26.

Keunggulan Robot dibandingkan dengan manusia adalah

a)

Tidak pernah lelah

b)

bekerja sesuai dengan perintah

c)

mengikuti program yang telah dibuat

d)

konstruksi kuat

e)

Harganya murah

27.

Yang termasuk peralatan komponen aktuator pada robot adalah…….

a)

tombol tekan

b)

motor DC

c)

limit switch

d)

sensor

e)

light detector

28.
Berikut adalah bagian dari sistem robot industri, kecuali ......
a)
Power Supply
b)
Controller
c)
Amplifier
d)
Censor
e)
Aktuator
29.

Berikut yang BUKAN merupakan aplikasi Robot Industri adalah.......

a)

Sealing automobile parts

b)

Forklift

c)

Spot welding

d)

Forecasting

e)

Line tracer

30.
Untuk dapat diklasifikasikan sebagai robot, maka robot harus memiliki kemampuan yaitu .....
a)
Bisa mendapatkan informasi dari sekelilingnya
b)
Bisa mendapatkan informasi dari dirinya
c)
Bisa bergerak sesuai keinginan robot
d)
Dapat bergerak sesuai program
e)
Bisa mendapatkan perintah dari sekelilingnya
31.

Yang dimaksud dengan robot mobile adalah ...

a)

robot yang berbentuk mobil

b)

robot yang dapat menggerakkan benda di sekitarnya

c)

robot yang dapat berpindah tempat

d)

robot yang dapat bergerak

e)

robot yang dapat berubah bentuk

32.

Di bawah ini yang termasuk robot mobile adalah, kecuali ....

a)

Line follower robot

b)

Forklift robot

c)

Humanoid robot

d)

Smart Robot

e)

Drone

33.

Di bawah ini salah satu controller yang digunakan untuk mengendalikan robot adalah ....

a)

L298N

b)

Arduino Mega

c)

Ultrasonik

d)

Motor PG

e)

Selenoid valve

34.

Berdasarkan prinsip geraknya, forklift robot termasuk dalam kategori ....

a)

Mobile Robot

b)

Humanoid Robot

c)

Universal Robot

d)

Mooving Robot

e)

Racing Robot

35.

Penggunaan driver pada robot berfungsi untuk mengatasi permasalahan ....

a)

Tidak dapat membaca nilai sensor

b)

Kerumitan rangkaian pada robot

c)

Kecepatan pergerakan robot

d)

Kecepatan proses

e)

Perbedaan tegangan kerja antara controller dan aktuator

36.

Dalam sistem kontrol robotik sistem kontrol yang outputnya diperhitungkan ulang oleh kontroler merupakan jenis kontrol....

a)

Loop terbuka

b)

Loop tertutup

c)

Loop terbalik

d)

Forward Loop

e)

Open Loop

37.

Sensor pada robot yang bekerja dengan memantulkan gelombang ultrasonik berfungsi untuk ....

a)

Membaca warna benda

b)

Mendeteksi jarak benda

c)

Menangkap sinyal audio

d)

Mendeteksi kemiringan benda

e)

Mendeteksi sudut robot

38.

Jenis motor yang dapat bergerak 360 derajat, dengan sistem gerak step by step disebut ....

a)

Motor stepper

b)

Motor servo

c)

Motor planetary gear

d)

Motor worm gear

e)

Motor universal

39.

Fungsi sensor rotary encoder pada robot adalah ....

a)

Mendeteksi warna

b)

Mendeteksi putaran robot

c)

Mendeteksi putaran roda

d)

Mendeteksi jarak

e)

Mendeteksi tegangan baterai pada robot

40.

Papan PCB yang berisi rangkaian komponen untuk menyederhanakan wiring pada robot disebut ....

a)

driver

b)

shield

c)

shell

d)

valve

e)

prototype

Similar Resources on Wayground

PN TRIAL SPM JUJ #2 2018

40 questions

PN TRIAL SPM JUJ #2 2018

quiz

Worksheet

•

11th Grade

Mega Quiz

36 questions

Mega Quiz

quiz

Worksheet

•

7th Grade - Professio...

Teknik Pemesinan Bubut XI

40 questions

Teknik Pemesinan Bubut XI

quiz

Worksheet

•

11th Grade

latihan5

35 questions

latihan5

quiz

Worksheet

•

11th Grade

Jaringan

40 questions

Jaringan

quiz

Worksheet

•

11th Grade

BUBUT KELAS XI SEMESTER 1 UAS

40 questions

BUBUT KELAS XI SEMESTER 1 UAS

quiz

Worksheet

•

11th Grade

QUIZ KD 3.10 DAN KD 3.11

39 questions

QUIZ KD 3.10 DAN KD 3.11

quiz

Worksheet

•

11th Grade

COMPUTER SYSTEM (SYSTEM BACK-UP) SET 2

40 questions

COMPUTER SYSTEM (SYSTEM BACK-UP) SET 2

quiz

Worksheet

•

1st Grade - Professio...