Perpendicular trazada en el punto medio de cada lado

Es la recta que partiendo de su vértice divide al ángulo en dos partes exactamente iguales.

Perpendicular trazada desde un vértice, al lado opuesto o a su prolongación.

Centro de gravedad del triángulo donde se cortan las medianas.

Punto de intersección de las mediatrices

Punto donde se interceptan las bisectrices.

Punto donde se cortan las tres alturas del triángulo