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WorksheetsRobótica móvil U02 2020
Total questions: 15
Worksheet time: 8mins
Es un objetivo de la representación espacial
Identificar el espacio libre
Determinar el tiempo de recorrido
Realizar medición de variables ambientales
Calibrar los sensores del robot móvil
Es un objetivo de la representación espacial
Reconocer regiones en el ambiente
Determinar el tiempo de recorrido
Realizar medición de variables ambientales
Calibrar los sensores del robot móvil
¿Cuál de los siguientes, no es un tipo de mapa de representación geométrica?
Mapa métrico
Mapa topológico
Mapa semántico
Mapa arquitectónico
Es posible utilizar un mapa de rejillas para hacer una representación espacial volumétrica
Falso
Verdadero
¿Cuál de las siguientes no es un tipo de rejilla utilizada en la generación de mapas de rejillas?
Binaria
Uniforme
BSP
Regular
¿Qué significa Quadtree?
Árboles cuadrados
Árboles cuaternarios
Árboles de calidad
Árboles cuasiformes
Marcas utilizadas en el medio ambiente para que el robot móvil se ubique
Esquinas
Curvas
Líneas rectas
Puntos
La autonomia de un robot móvil implica:
Actuar y moverse sin intervención humana
Actuar sin intervención humana
Moverse reconociendo su medio ambiente
Actuar de acuerdo a tareas asignadas
El siguiente planeador no se utiliza en la robotica móvil
Planeador de tareas
Planeador de ruta
Planeador de percepción
Planeador de energía
Característica del planeador de tareas de domino especifico.
Hecho a la medida
Resuelve una gran cantidad de problemas.
Su conocmiento se basa en tareas jerarquizadas
Su domnio lo especifica el fabricante
Estrategia de planeación de ruta que utiliza la zona media entre regiones
Mapas de Veroni
Aproximación de skeleton
Aproximación probabilistica
Descomposición de celdas
El cambio en la magintud del error inherente a un encoder en una llanta de robot móvil, con respecto al tiempo es
El error se mantiene constante
El error se reduce y tiende a cero
El error se incrementa constantemente
No existe error en los encoders
En los mapas de potencial, la meta es
Un sumidero de potencial
Una fuente de potencial
Un punto neutro de potencial
Un ounto cualquiera
La estrategia del insecto para un robot móvil es
La mas sencilla
La mas ineficiente
La mas eficiente
La mas recurrente
Condición que influye en el desempeño de un encoder para llanta de robot móvil
El peso del robot móvil
La posición del centro de gravedad del robot móvil
La velocidad del robot móvil
Ningún parámetro mencionado como respuesta
