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PRINCIPALES SENSORES Y ACTUADORES UTILIZADOS EN ROBÓTICA

Total questions: 40

Worksheet time: 20mins

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1.

El componente de la imagen es...

a)

Un botón

b)

Un pontenciómetro

c)

Un pulsador

d)

Ninguna es correcta

2.

Los componentes de la figura son:

a)

Pulsadores

b)

Potenciómetros

c)

Interruptores

d)

Botón

3.

La imagen superior se corresponde con:

a)

Una LDR

b)

Una resistencia variable

c)

Una fotorresistencia

d)

Todas son correctas

4.

El sensor de la imagen es:

a)

Un sensor de Infrarrojos

b)

Un sensor de ultrasonidos

c)

Una Arduino nano

d)

Ninguna es correcta

5.

El sensor de la imagen se llama:

a)

Sensor de infrarrojos

b)

Sensor de ultrasonidos

c)

Sensor DHT11

d)

Sensor de luz

6.

El componente electrónico de la figura, muy utilizado en robótica, se llama:

a)

Resistencia fija

b)

Resistencia variable

c)

Fotorresistencia

d)

Led

7.

El componente electrónico de la imagen es:

a)

Un led

b)

Una fotorresistencia

c)

Un led RGB

d)

Un led BRG

8.

La imagen de la figura es:

a)

Una placa controladora

b)

Una shield de control de motores

c)

Una placa Arduino Uno

d)

Ninguna es correcta

9.

La figura de la imagen superior es:

a)

Un brazo articulado

b)

Un motor de continua

c)

Un servomotor

d)

Una hélice

10.

El componente de la imagen es:

a)

Un motor

b)

Un actuador

c)

Un tipo de motor muy utilizado en robótica

d)

Todas son correctas

11.

El componente de la imagen es:

a)

Sensor PIR

b)

Led RGB

c)

Buzzer

d)

Sensor de infrarrojos

12.

El componente de la imagen es:

a)

Una placa Arduino nano

b)

Un sensor de infrarrojos

c)

Un módulo de bluetooth

d)

Un optoacoplador

13.

El componente de la imagen es:

a)

Un sensor muy utilizado en robótica

b)

Un sensor de humedad y temperatura

c)

Un sensor DHT11

d)

Todas son correctas

14.

El componente de la imagen es:

a)

Interruptor

b)

Sensor táctil

c)

Sensor de vibración

d)

Todas son correctas

15.

El componente de la imagen es:

a)

Una pantalla táctil

b)

Una pantalla LCD

c)

Una matriz de leds

d)

Ninguna es correcta

16.

El componente de la figura es:

a)

Matriz de leds

b)

Pantalla numérica

c)

Pantalla LCD

d)

Display 7 segmentos

17.

El componente de la figura es:

a)

Pantalla LCD

b)

Matriz de leds

c)

Display 7 segmentos

d)

Ninguna es correcta

18.

En un led RGB de cátodo común, la patilla larga la conectaremos:

a)

A 5V

b)

A GND

c)

Es indiferente

d)

En un led RGB todas las patillas tienen el mismo tamaño

19.

El componente de la imagen es:

a)

Un pulsador

b)

Un potenciómetro

c)

Un joystick

d)

Ninguna es correcta

20.

Existen dos tipos de servomotores:

a)

Verdadero

b)

Falso

21.

En un led, la patilla más corta la conectaremos siempre...

a)

A un pin digital.

b)

A un pin analógico.

c)

A 5 V,

d)

A GND.

22.

Debemos conectar siempre una resistencia eléctrica en serie con el led...

a)

Para que éste brille más.

b)

Para limitar la intensidad que le atraviesa.

c)

La resistencia se deberá colocar en paralelo con el led.

d)

Ninguna es correcta.

23.
a)

Símbolo eléctrico RESISTENCIA

b)

Símbolo eléctrico ZUMBADOR

c)

Símbolo eléctrico LED

d)

Ninguna es correcta.

24.

A este componente se le conoce como:

a)

Placa controladora.

b)

Placa de Arduino.

c)

Placa de prototipos o protoboard.

d)

Todas son correctas.

25.

Led rojo en 13, amarillo en 12 y verde en 11. Según el programa, el led amarillo:

a)

Encendido 10 seg, apagado 4 y encendido otros 10 seg, continuamente.

b)

Apagado 10 seg., encendido 4 y apagado otros 10, continuamente.

c)

Encendido 4 segundos y apagado 10 segundos.

d)

Ninguna es correcta.

26.

Para el encendido gradual de un led utilizando un potenciómetro, debemos conectar éste (potenciómetro):

a)

A un pin digital siempre.

b)

A un pin analógico.

c)

A un pin PWM.

d)

A 5 V.

27.

Para el encendido gradual de un led, éste deberá conectarse:

a)

A un pin digital.

b)

A un pin analógico.

c)

A un pin PWM.

d)

A 5V.

28.

La imagen de la figura es:

a)

Un zumbador eléctrico.

b)

Un condensador.

c)

Un motor eléctrico.

d)

Ninguna es correcta.

29.

El cable negro de un zumbador debemos conectarle siempre:

a)

A un pin digital.

b)

Normalmente a un pin digital, aunque a veces a uno analógico.

c)

A 5 V.

d)

A GND.

30.

En un sensor como el de la imagen, Trig y Echo se conectan:

a)

Echo a un pin analógico y Trig a uno digital.

b)

Trig a un pin digital y Echo a uno analógico.

c)

Ambos a pines digitales.

d)

Ambos a pines analógicos.

31.

¿Qué debemos hacer para ver las lecturas de un sensor de ultrasonidos?

a)

Abrir el monitor serial, y las medidas aparecerán en mm.

b)

Abrir el monitor serial, y las medidas vendrán en cm.

c)

Únicamente cargar el programa en la placa.

d)

Ninguna es correcta.

32.

El componente de la imagen se conecta:

a)

El positivo a 5V y el negativo a GND.

b)

A un pin analógico, a través de una resistencia.

c)

A un pin digital.

d)

A un pin PWM.

33.

El componente señalado en la imagen es...

a)

Una LDR

b)

Un sensor de luminosidad

c)

Un sensor DHT11

d)

Ninguna es correcta

34.

En el programa que se muestra a continuación:

a)

La patilla verde de nuestro led RGB está conectada al pin digital 10.

b)

La patilla verde de nuestro led está conectada al pin analógico 11.

c)

La patilla verde de nuestro led está conectada al pin digital 11.

d)

La patilla azul de nuestro led está conectada al pin digital 11.

35.

El siguiente programa muestra:

a)

Los valores de temperatura y humedad leídos por el sensor LDR, en la consola serie, a intervalos de 1 segundo.

b)

Los valores de temperatura y humedad leídos por el sensor Buzzer y mostrados en la consola serie, a intervalos de 1 segundo de duración.

c)

Los valores de temperatura y humedad leídos por el sensor DHT11 a intervalos de 1 segundo de duración, y mostrados a través de la consola serie.

d)

Ninguna es correcta.

36.

El componente de la imagen es...

a)

Un potenciómetro

b)

Un sensor DHT11

c)

Un pulsador

d)

Una LDR

37.

El siguiente programa muestra:

a)

Las distancias, en m., leídas por el sensor conectado a los pines 7 y 8.

b)

Las distancias medidas por el sensor, en cm., a través del monitor serial.

c)

Las distancias, en cm., leídas por el sensor de infrarrojos con trig en el pin 8 y echo en el pin 7.

d)

Las distancias medidas por el sensor en cm., cuyo echo está conectado al pin digital 8 y trig al 7.

38.

El componente señalado en la imagen es:

a)

Sensor DHT11

b)

Sensor de luz

c)

Zumbador

d)

Potenciómetro

39.

La imagen muestra un sensor:

a)

RFID

b)

DFIR

c)

Todas son correctas

d)

FRID

40.

La placa controladora de la imagen tiene WIFI:

a)

Verdadero

b)

Falso