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CONTROL Y ROBÓTICA

Total questions: 21

Worksheet time: 11mins

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1.

Partes de un robot:

a)

Estructura, ruedas, controladora, sensores y motores.

b)

Estructura, motores, controladora y sensores.

c)

Estructura, sensores, controladora y actuadores.

2.

Los sistemas de control en lazo abierto:

a)

Son aquellos en los que la toma de decisiones depende de la entrada y de la salida.

b)

Son aquellos en los que la toma de decisiones solo depende de la salida.

c)

Son aquellos en los que la salida no produce ningún efecto sobre el sistema.

3.

Sistemas de Control de lazo cerrado:

a)

Son aquellos en los que la toma de decisiones depende de la salida.

b)

Son aquellos en los que la toma de decisiones depende de la entrada y la salida.

c)

Son aquellos en los que la salida no produce ningún efecto sobre el sistema.

4.

Sensor de luz:

a)

Pequeño sensor que emite luz.

b)

Sensor que mide la luz del entorno.

5.

Sensor de sonido:

a)

Sensor que emite un sonido al recibir la orden de la controladora.

b)

Sensor que mide la cantidad de sonido que hay en una habitación.

6.

Sensor de ultrasonidos:

a)

Sensor que mide el tiempo de retorno de una señal electromagnética para calcular distancias.

b)

Sensor sensible a los sonidos ultrasónicos.

c)

Sensor que mide la cantidad de sonido que hay en una habitación.

7.

Sensor que reacciona cuando un botón o pulsador es pulsado.

a)

Sensor de luz:

b)

Sensor de presión.

c)

Sensor de ultrasonidos.

8.

¿Como actúa este componente en un Sistema Robótico?

a)

Actuador

b)

Sensor

c)

No se puede usar en un sistema Robotico.

9.

¿Cómo puede actuar este componente en un Sistema Robótico?

a)

Actuador

b)

Sensor

c)

Controlador

10.

¿Cuál de estos componentes no es un actuador?

a)

Motor eléctrico

b)

LDR

c)

Servomotor

11.

¿Cuál de los siguientes componentes no es un Actuador?

a)

Micrófono

b)

Altavoz

c)

Motor Neumático.

12.

¿Cuál de los siguientes componentes no es un sensor?

a)

LDR

b)

Termistor

c)

Diodo Led

13.

¿Cómo puede actuar este componente robótico en un sistema robótico?

a)

Sensor

b)

Actuador

c)

Controlador

14.

¿Para qué podemos usar este componente electrónico?

a)

Actuador

b)

Para medir el tiempo de retorno de una señal electromagnética.

c)

Sensor

15.

¿Qué es un actuador?

a)

Componente electrónico que se limita cumplir las ordenes recibidas del sensor.

b)

Componente electrónico que se limita a cumplir las ordenes recibidas de la controladora.

c)

Componente electrónico que decide la orden que debe realizar y se lo manda a la controladora.

16.

¿Qué es un robot?

a)

Es un conjunto de elementos móviles que se combinan unos con otros para transmitir fuerzas desde un punto hasta otro, donde desean aplicar.

b)

Es aquella máquina que es capaz de realizar de forma independiente determinadas acciones predeterminadas y repetirlas bajo ciertas condiciones.

c)

Es una máquina automática programable que realiza de manera independiente determinadas funciones y es capaz de tomar decisiones y actuar en función de la información recogida.

17.

¿Qué es una máquina automática?

a)

Es un conjunto de elementos móviles que se combinan unos con otros para transmitir fuerzas desde un punto hasta otro, donde desean aplicar.

b)

Es aquella que es capaz de realizar de forma independiente determinadas acciones predeterminadas y repetirlas bajo ciertas condiciones.

c)

Es una máquina automática programable que realiza de manera independiente determinadas funciones y es capaz de tomar decisiones y actuar en función de la información recogida.

18.

¿Qué es una máquina?

a)

Es un conjunto de elementos móviles que se combinan unos con otros para transmitir fuerzas desde un punto hasta otro, donde desean aplicar.

b)

Es aquella que es capaz de realizar de forma independiente determinadas acciones predeterminadas y repetirlas bajo ciertas condiciones.

c)

Es una máquina automática programable que realiza de manera independiente determinadas funciones y es capaz de tomar decisiones y actuar en función de la información recogida.

19.

¿Qué son los sensores?

a)

Componentes electrónicos que captan información del exterior y la mandan a los actuadores.

b)

Componentes electrónicos que captan información del exterior y la manda a la controladora.

c)

Componentes eléctrónicos que captan información del exterior y reaccionan ante ella.

20.

¿Qué tipo de sensor es el pulsador?

a)

Analógico

b)

Digital

21.

¿Qué tipo de sensor es un potenciómetro?

a)

Digital

b)

Analógico