wayground logo

Free Printable Worksheets

NEW

Font size

S
M
L
XL
Worksheets

Basic Robotic1

Total questions: 10

Worksheet time: 5mins

Name
Class
Date
1.

จากภาพเป็น Robotic ชนิดใด

a)

Cartesian (gantry) Robot

b)

Cylindrical Robot

c)

Spherical Robot (Polar)

d)

SCARA ROBOT

e)

Articulated Arm (Revolute)

2.

หุ่นยนต์ชนิดนี้ใช้กับงานประเภทใด

a)

Assembling

b)

Palletizing

c)

Machining

d)

Handling

e)

Welding

3.

หุ่นยนต์ชนิดนี้ใช้กับงานประเภทใด

a)

Assembling

b)

Palletizing

c)

Machining

d)

Handling

e)

Welding

4.

หุ่นยนต์ชนิดนี้ใช้กับงานประเภทใด

a)

Assembling

b)

Palletizing

c)

Machining

d)

Handling

e)

Welding

5.

จุด F ของ Robot เปรียบได้กับส่วนใดของร่างกายมนุษย์

a)

เอว

b)

ไหล่

c)

ข้อศอก

d)

ข้อแขน

e)

นิ้ว

6.

จุดข้อศอก Elbow เปรียบได้กับจุดใดของ Robot

a)

A0

b)

A1

c)

A2

d)

A3

e)

A4

7.

หุ่นยนต์ชนิดใดจะมีลักษณะแกนที่ 1 (เอว) และแกนที่ 3 (ข้อศอก) หมุนรอบแกนแนวตั้งและแกนที่ 2 จะเป็นลักษณะการเคลื่อนที่ขึ้นลง

a)

หุ่นยนต์ชนิด Cartesian Robot

b)

หุ่นยนต์ชนิด Cylindrical Robot

c)

หุ่นยนต์ชนิด Spherical Robot

d)

หุ่นยนต์ชนิด Scara Robot

e)

หุ่นยนต์ชนิด Articulated Robot

8.

หุ่นยนต์ประเภทใดเมื่อแบ่งตามลักษณะการใช้งาน มีลักษณะเป็นแขนกล สามารถขยับเคลื่อนที่ได้แต่เฉพาะข้อต่อภายในตัวเองเท่านั้น

a)

หุ่นยนต์ชนิดติดตั้งอยู่กับที่

b)

หุ่นยนต์ชนิดเคลื่อนที่ได้

c)

หุ่นยนต์ชนิด Spherical Robot

d)

หุ่นยนต์ชนิด Scara Robot

e)

หุ่นยนต์ชนิด Articulated Robot

9.

วัตถุมีการเคลื่อนที่ทั้งแบบเลื่อน(ตามแกน X,Y,Z) จะมีความเป็นอิสระและการบังคับ (DOF)จำนวนเท่าใด

a)

2 DOF

b)

3DOF

c)

4 DOF

d)

5 DOF

e)

6 DOF

10.

จากภาพเป็น Robotic ชนิดใด

a)

Cartesian (gantry) Robot

b)

Cylindrical Robot

c)

SCARA ROBOT

d)

Articulated Arm robot

e)

Delta robot