WorksheetsRoboti
Total questions: 10
Worksheet time: 10mins
Strojevi koji brzo i precizno obavljaju složene, teške i opasne poslove na kojima često zamjenjuju ljude zovemo automati
točno
netočno
Projektiranjem, proizvodnjom i primjenom robota bavi se primjenjena tehnička znanost pod nazivom
(a)
Računalom upravljan stroj programiran za samostalno obavljanje složenih radnji u svom fizičkom okruženju zovemo
(a)
Postoji mnogo različitih podjela robota, no najčešće ih svrstavamo u dvije skupine
manipulacijski
automatski
senzorni
mobilni
Radi samostalnog obavljanja složenih zadaća u svom fizičkom okruženju roboti moraju biti opremljeni
kotačima
krajnjim izvršnikom
senzorima
teleoperatorima
Roboti koji u svom radu zahtijevaju sudjelovanje ljudi zovu se
teleoperacijski manipulatori
autonomni roboti
robotska ruka
industrijski roboti
Najvažniji dio svakog robota jest
senzor
krajnji izvršnik
elektromotor
servomotor
Dva su osnovna oblika gibanja kod robota
hidraulika
rotacija
translacija
pneumatika
Uz elektromotor i elektromagnet dva najčešća pogona su
hidraulični
pneumatski
mehanički
geometrijski
Osnovno upravljanje robotom odnosi se na upravljanje njegovim pogonom. Njegovim radom upravlja računalo preko elektroničkog sklopa koji nazivamo
programski jezik
servoelektromotor
sučelje
geometrija robota
