WorksheetsKolokvij_ruts1_popravni
Total questions: 14
Worksheet time: 7mins
Funkcije u otvorenoj petlji nisu:
Prijenos podataka između procesa i operatera
Regulacijske petlje
Simulacije i obučavanje
Algoritmi optimizacije procesa
Temeljni upravljački zadaci nisu:
Mjerenje
Upravljanje u zatvorenoj petlji
Obrada iznimaka
Upravljanje u otvorenoj petlji
Odstupanje vrijednosti koje je senzor detektirao od točne vrijednosti fizikalne veličine u slučaju stalne fizikalne veličine naziva se:
Mjerenje
Statička pogreška
Dinamička pogreška
upravljanje
Mrtvo vrijeme:
usporava cijeli ulazni lanac.
je najveća promjena mjerene veličine do koje može doći, a da se ne promjeni izlazni signal iz senzora (osjetljivost senzora).
ne utječe na brzinu izvođenja lanca upravljanja.
je vremenski pomak od trenutka kada se mjerena veličina stvarno promijeni da trenutka kada se iskaže na izlazu senzora.
Zadnji brid impulsa start kod digitalnog mjerača vremena označava:
kraj brojenja
zahtjev za prekid programa i prijenos podatka u računalo
zahtjev za kraj brojenja
zahtjev za početak programa i prijenos podatka u računalo
Slika prikazuje:
Mjerač vremena
Sklop za linearizaciju
Multipleksor
Inkrementni davač
Sklop za uzimanje uzoraka ima brzinu 1 Hz. Kolika je maksimalna frekvencija signala koju smije uzorkovati?
1 Hz
2 Hz
0,5 Hz
Bilo koja.
Greška nule A/D pretvarača je:
kada izlazni podatak ne poprima svoju konačnu pravu vrijednost nego drugu manju ili veću.
razlika između nule i stvarne amplitude signala u t=0.
razlika između vremena stvarne amplitude i stvarne nule.
a) stalna pogreška od +/- 1 LSB.
8 bitni A/D pretvarač ima:
razlučivost po amplitudi od 0,0039
razlučivost po amplitudi od 1/1024
razlučivost po amplitudi od 256
razlučivost po amplitudi od 0,00097
16-bitni ADC ima vrijeme pretvorbe:
8 ms
12 ms
16 ms
1/16 s
1/16 ms
Koje su tvrdnje točne:
u pećnici se vrši mjerenje temperature
u pećnici se vrši upravljanje temperaturom u otvorenoj petlji
u pećnici se ručno određuje zadana temperatura
u pećnici se mjeri toplina onoga što se peče
Modulacijom sa slike se može prenositi;
8-bitni signal
111-bitni signal
3-bitni signal
1-bajtni 8-bitni signal
Za sklop vrijedi:
Ako je Vin =1, onda je Vout=10.
Ako je Vin=5, onda je Vout=0,5.
Ako je Vin=10, onda je Vout=0,1.
Ako je T=1, onda je Vin = 5 kV.
Sistematska greška je:
maksimalno odstupanje ponovnih mjerenja od srednje vrijednosti u slučaju kad je mjerena vrijednost stalna.
ako vaga ne pokazuje 0 kada na njoj nema ništa.
ako senzor ima veliku grešku ponovljivosti
najveća promjena mjerene veličine do koje može doći a da se ne promjeni izlazni signal iz senzora
