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WorksheetsRobótica_Sistemas de Control 3º ESO
Total questions: 20
Worksheet time: 2hrs 40mins
Máquina o mecanismo que realiza una tarea repetitiva concreta, cuyo funcionamiento no se puede modificar
Automatismo
Robot
Máquina automática
Sistema de control de lazo abierto
Empleando un automatismo, se gana:
Precisión
Velocidad en la operación
Fiabilidad en la operación
Todas las opciones son correctas
Una máquina automática (o automatismo) que es programable, puede ser considerada
Un robot
Una tarjeta controladora
Un microcontrolador
Ninguna opción es correcta
Un conjunto de elementos relacionados entre sí destinados a lograr una tarea de forma automática es...
Un sistema de control
Una tarjeta controladora
Un actuador
Todas las opciones son correctas
Los sistemas de control, se clasifican en:
Sistemas de lazo cerrado o lazo abierto
Sistemas con re alimentación o sin re alimentación
Sistema con feedback o sin feedback del estado del entorno
Todas las opciones son correctas
Un sistema de lazo abierto sólo debe tener (sin considerar las señales de entrada y salida)
Comparador, actuador y sensor
Comparador, controlador y actuador
Comparador, controlador, actuador y sensor
Controlador y actuador
Un sistema de lazo cerrado sólo debe tener (sin considerar las señales de entrada y salida)
Controlador, actuador y sensor
Comparador, controlador, actuador y sensor
Actuador y sensor
Comparador, controlador y sensor
A los primeros autómatas con forma humana se les llamó:
Androides
Robots
Controladores
Todas las opciones son correctas
El elemento de un sistema de control que recibe, por un lado, la señal de referencia o consigna y, por otro, la señal que proviene de un sensor se llama:
Comparador
Actuador
Sensor
Controlador
El elemento de un sistema de control que procesa la señal de entrada o la señal que entrega el comparador, se llama:
Controlador
Actuador
Sensor
Ninguna opción es correcta
El elemento de un sistema de control que se encarga de modificar las condiciones del entorno (o salida) del sistema, se llama:
Actuador
Controlador
Sensor
Comparador
La magnitud física o parámetro fundamental que rige el funcionamiento de un sistema de control de lazo abierto es:
La temperatura del entorno
El tiempo
Las señal entregada por el comparador
Ninguna opción es correcta
La imagen corresponde a
Un sistema de control de lazo cerrado
Un sistema de control de lazo abierto
No corresponde a ningún sistema de control
Un automatismo
El esquema de la figura corresponde a...
Un sistema de control de lazo abierto
Un sistema de control de lazo cerrado
Ninguna opción es correcta
Un microcontrolador
Un sistema de riego en el que se fija el rango horario de funcionamiento diario, se trata de...
Un sistema de control de lazo abierto
Un sistema de control de lazo cerrado
Un sistema de control de lazo abierto y lazo cerrado a la vez
Ninguna opción es correcta
Una tostadora de pan, se podría decir que...
es un sistema de control de Lazo abierto
es un sistema de control de Lazo cerrado
no es un sistema de control
es un automatismo
Un sistema de riego que posee un sensor de humedad de suelo, se podría decir que se trata de...
es un sistema de control de Lazo abierto
es un sistema de control de Lazo cerrado
no es un sistema de control
un microcontrolador
En un sistema de control de calefacción de una vivienda, el actuador sería:
El termostato
La caldera y los radiadores
El circuito electrónico que está dentro del termostato
Ninguna opción es correcta
Un sensor analógico de humedad (por ejemplo)
Entrega valores que pueden ser un 0 o un 1 (hay humedad o no hay humedad)
Entrega infinitos valores, dentro de un rango de voltaje, como podría ser entre 0 y 5 V
Podría conectarse a una entrada digital de la tarjeta controladora (por ejemplo, Arduino UNO)
Podría formar parte de un sistema de lazo abierto para el control de la humedad de una habitación
Cuando se utiliza un interruptor conectado a una tarjeta controladora (por ejemplo, Arduino UNO):
Lo más sencillo es conectar el dispositivo a una entrada digital de la tarjeta controladora
Podemos afirmar que el interruptor aporta una señal analógica
El interruptor puede entregar una señal analógica o una digital, según se prefiera.
Ninguna opción es correcta
