NEW
Font size
WorksheetsМанипулятор. Мобильный робот Arduino
Total questions: 10
Worksheet time: 5mins
Какая платформа мобильного робота показана на картинке?
Двухмоторная колёсная тележка
Двухмоторная гусеничная тележка
Четырехмоторная колёсная тележка
Шагающий робот
Какие моторы используются мобильном роботе?
Сервомоторы
Шаговые моторы
Коллекторные мотор-редукторы
Безколекторные моторы
Какая плата расширения используется для мобильного робота?
Motor Shield
Ethernet Shield
LCD Shield
Power shield
Чем управляется скорость мотора при помощи Motor Shield?
Изменением напряжения на моторе
ШИМ (PWM) - широтно-импульсной модуляцией
Измением частоты напряжения
Сколько необходимо команд для управлением вращением одного мотора?
1
2
3
4
Какие моторы используются в манипуляторах Arduino?
Коллекторные моторы
Сервомоторы
Требуется ли для управления захватом манипулятора сервомотор?
Да
Нет
Диапазон вращения сервомотора?
0-90 градусов
0-180 градусов
0-360 градусов
нет ограничений
Какой элемент встроенный в сервомотор используется в качестве датчика угла поворота?
Потенциометр
Энкодер
Кнопки
Чем управляется угол поворота сервомотора?
Изменением напряжения
ШИМ (PWM) - широтно-импульсной модуляцией
Измением частоты напряжения
