Wayground logo

Free Printable Worksheets

Font size

S
M
L
XL
Worksheets

Kol2_ruts_popr

Total questions: 10

Worksheet time: 8mins

Name
Class
Date
1.

Nabrojite civilne primjene multisenzorkse fuzije.

(a)  

2.

Arhitektura za multisenzorsku fuziju podataka nije:

a)

izravna fuzija podataka senzora

b)

predstavljanje senzorskih podataka preko vektora značajki, pa kasnija fuzija

c)

fuzija dva po dva senzora na srednjoj razini te kasnija fuzija rezultata s odlukom većine

d)

obrada pojedinačno svakog senzora do viskorazinskih zaključaka i odluka, koje se poslije kombiniraju

3.

Geiger-Mullerove cijevi koriste se u:

a)

infracrvenim senzorima plamena

b)

ultraljubičastim senzorima plamena

c)

optičkim detektorima dima

d)

ionizacijskim dimnim detektorima

4.

Zašto DSP brže obavlja specifične operacije obrade signala?

a)

jer ima jaku aritmetičku jedinicu

b)

jer ima više tipova memorije

c)

jer ima više podatkovnih sabirnica

d)

jer je malen i specijaliziran

5.

Mikrokontroler ne daje procesorsu moć:

a)

kartici s čipom

b)

PLC-u

c)

mobitelu

d)

PC-u

6.

Kriterij stabilnosti kontinuiranih sustava nije:

a)

Nyquistov

b)

Juryjev

c)

Bodeov

d)

Routh-Hurwitzov

7.

Sinteza sustava automatskog upravljanja mora udovoljavati zahtjevima:

a)

stabilnosti

b)

osjetljivosti

c)

regulirana veličina y(t) mora čim točnije i čim brže slijediti vremenski promjenjivu vodeću vrijednost

d)

parametri moraju biti manje osjetljivi na regulacijski krug

8.

Kod cikličkog prijenosa promet na sabirnici i izvođenje aplikacijskog programa

a)

izvode se asinkrono.

b)

izvode se sinkrono.

c)

izvode se serijskim prijenosom podataka.

d)

izvode se distribuirano.

9.

Trajanje svakog poziva kod cikličkog prijenosa podataka je zbroj vremena prijenosa adrese i podataka i

(a)  

10.

Ukupno dodatno mrtvo vrijeme kod modeliranja sustava upravljanja preko mreže, a u zbroj ne ulazi:

a)

vrijeme prijenosa poruke od senzora do regulatora

b)

vrijeme proračuna upravljačkog algoritma

c)

vrijeme prijenosa poruke regulatora prema aktuatoru

d)

vrijeme prijenosa poruke od buffera izlaznih podataka i upravljačkog algoritma