wayground logo

Free Printable Worksheets

Font size

S
M
L
XL
Worksheets

Mekanisme Robotik

Total questions: 25

Worksheet time: 13mins

Name
Class
Date
1.

Penderia ialah peranti yang menghasilkan isyarat mekanik pada keluarannya.

a)

Betul

b)

Salah

2.

Penderia sentuh akan berfungsi apabila ada objek yang menghampirinya.

a)

Betul

b)

Salah

3.

Apabila objek berada dalam kawasan pengesan, penderia tak sentuh akan berfungsi.

a)

Betul

b)

Salah

4.

Contoh-contoh penderia sentuh ialah.........

a)

penderia halangan cahaya

b)

penderia suhu

c)

penderia daya

d)

penderia hampir optik

5.

Penderia-penderia ini berfungsi apabila terdapat gangguan medan magnet atau perubahan cahaya.

a)

Penderia hampir

b)

Penderia sentuh

c)

Penderia tak sentuh

d)

Penderia daya

6.

Mekanisme robotik ini menggunakan sumber bekalan elektrik untuk membolehkan robot berputar mengikut darjah putaran per langkah.

a)

Penderia

b)

Gear

c)

Motor pelangkah

d)

Tali sawat

7.

Dua bahagian utama bagi sesebuah motor pelangkah ialah.................

a)

kutub bermagnet kekal

b)

pemutar bermagnet kekal

c)

pemegun

d)

angker

8.

Motor pelangkah yang sesuai untuk robot bertatarajah kartesan ialah .............................

a)

Motor pelangkah dua kutub magnet kekal

b)

Motor pelangkah dua kutub bifilar

9.

Cara belitan pemegun yang menggunakan dua set dawai untuk menyongsangkan putaran dikenali sebagai (a)  

10.

Motor pelangkah dua kutub magnet kekal menghasilkan daya kilas yang tinggi pada kelajuan yang tinggi.

a)

Betul

b)

Salah

11.

Motor pelangkah dua kutub bifilar menghasilkan pergerakan yang perlahan tetapi tepat.

a)

Betul

b)

Salah

12.

Motor pelangkah lazim digunakan dalam robot kerana....................

a)

kelajuan mudah dikawal

b)

ketepatan pergerakan

c)

kelajuan pergerakan

d)

pergerakan mengikut darjah putaran per langkah

13.

Mekanisme robot ini digunakan untuk menukar arah pergerakan robot

a)

Penderia

b)

Motor pelangkah

c)

Gear

d)

Tali sawat

14.

Gear-gear yang disambung secara siri untuk membentuk rangkaian biasa ialah:

a)

gear heliks

b)

gear serong

c)

gear pemelahu

d)

gear pemacu

15.

Rangkaian gear ini berkonsepkan pergerakan planet mengelilingi matahari.

a)

Rangkaian biasa

b)

Rangkaian planet

16.

Gear ini mempunyai aci yang menyilang. Gear dan pinan bertemu pada sudut 90 darjah.

a)

A

b)

B

c)

C

17.

Gear ini senyap pada kelajuan tinggi tetapi mudah tergelincir ke sisi.

a)

A

b)

B

c)

C

18.

Gear (a)   memindahkan kuasa mekanik antara aci yang tidak selari dan tidak bersilang,

19.

Gear ini dikenali sebagai gear taji.

a)

A

b)

B

c)

C

20.

Galas, aci dan takal adalah sebahagian dari mekanisme robot ini.

a)

Penderia

b)

Motor

c)

Gear

d)

Tali sawat

21.

Kelajuan putaran aci .................................. dengan saiz diameter takal dan ..................................... dengan panjang tali sawat.

a)

berkadar terus, berkadar songsang

b)

berkadar songsang, berkadar terus

c)

berkadar terus, berkadar terus

d)

berkadar songsang, berkadar songsang

22.

Mesin basuh menggunakan tali sawat jenis..........

a)

Tali sawat jenis V

b)

Tali sawat segerak

c)

Tali sawat rata

23.

Jenis tali sawat ini sesuai digunakan untuk jarak antara dua takal yang dekat utk memberi kelajuan yang tinggi.

a)

Tali sawat jenis V

b)

Tali sawat segerak

c)

Tali sawat rata

24.

Tali sawat yang sesuai untuk halaju yang tetap ialah....................

a)

Tali sawat V

b)

Tali sawat segerak

c)

Tali sawat rata

25.

Dalam keadaan acinya tidak selari, tali sawat yang sesuai digunakan adalah jenis............

a)

tali sawat jenis V

b)

tali sawat segerak

c)

tali sawat rata