Font size
WorksheetsMekanisme Robotik
Total questions: 25
Worksheet time: 13mins
Penderia ialah peranti yang menghasilkan isyarat mekanik pada keluarannya.
Betul
Salah
Penderia sentuh akan berfungsi apabila ada objek yang menghampirinya.
Betul
Salah
Apabila objek berada dalam kawasan pengesan, penderia tak sentuh akan berfungsi.
Betul
Salah
Contoh-contoh penderia sentuh ialah.........
penderia halangan cahaya
penderia suhu
penderia daya
penderia hampir optik
Penderia-penderia ini berfungsi apabila terdapat gangguan medan magnet atau perubahan cahaya.
Penderia hampir
Penderia sentuh
Penderia tak sentuh
Penderia daya
Mekanisme robotik ini menggunakan sumber bekalan elektrik untuk membolehkan robot berputar mengikut darjah putaran per langkah.
Penderia
Gear
Motor pelangkah
Tali sawat
Dua bahagian utama bagi sesebuah motor pelangkah ialah.................
kutub bermagnet kekal
pemutar bermagnet kekal
pemegun
angker
Motor pelangkah yang sesuai untuk robot bertatarajah kartesan ialah .............................
Motor pelangkah dua kutub magnet kekal
Motor pelangkah dua kutub bifilar
Cara belitan pemegun yang menggunakan dua set dawai untuk menyongsangkan putaran dikenali sebagai (a)
Motor pelangkah dua kutub magnet kekal menghasilkan daya kilas yang tinggi pada kelajuan yang tinggi.
Betul
Salah
Motor pelangkah dua kutub bifilar menghasilkan pergerakan yang perlahan tetapi tepat.
Betul
Salah
Motor pelangkah lazim digunakan dalam robot kerana....................
kelajuan mudah dikawal
ketepatan pergerakan
kelajuan pergerakan
pergerakan mengikut darjah putaran per langkah
Mekanisme robot ini digunakan untuk menukar arah pergerakan robot
Penderia
Motor pelangkah
Gear
Tali sawat
Gear-gear yang disambung secara siri untuk membentuk rangkaian biasa ialah:
gear heliks
gear serong
gear pemelahu
gear pemacu
Rangkaian gear ini berkonsepkan pergerakan planet mengelilingi matahari.
Rangkaian biasa
Rangkaian planet
Gear ini mempunyai aci yang menyilang. Gear dan pinan bertemu pada sudut 90 darjah.
A
B
C
Gear ini senyap pada kelajuan tinggi tetapi mudah tergelincir ke sisi.
A
B
C
Gear (a) memindahkan kuasa mekanik antara aci yang tidak selari dan tidak bersilang,
Gear ini dikenali sebagai gear taji.
A
B
C
Galas, aci dan takal adalah sebahagian dari mekanisme robot ini.
Penderia
Motor
Gear
Tali sawat
Kelajuan putaran aci .................................. dengan saiz diameter takal dan ..................................... dengan panjang tali sawat.
berkadar terus, berkadar songsang
berkadar songsang, berkadar terus
berkadar terus, berkadar terus
berkadar songsang, berkadar songsang
Mesin basuh menggunakan tali sawat jenis..........
Tali sawat jenis V
Tali sawat segerak
Tali sawat rata
Jenis tali sawat ini sesuai digunakan untuk jarak antara dua takal yang dekat utk memberi kelajuan yang tinggi.
Tali sawat jenis V
Tali sawat segerak
Tali sawat rata
Tali sawat yang sesuai untuk halaju yang tetap ialah....................
Tali sawat V
Tali sawat segerak
Tali sawat rata
Dalam keadaan acinya tidak selari, tali sawat yang sesuai digunakan adalah jenis............
tali sawat jenis V
tali sawat segerak
tali sawat rata
