Cuando sus lineas de acción se encuentran sobre una misma recta.

Cuando sus lineas de acción se cortan en mas de un punto

Se desplazan libremente a lo largo de sus direcciones o hacia rectas paralelas sin sufrir modificaciones.

Tienen la dirección, el sentido y el punto de aplicación invariable e inamovible.

Tienen igual magnitud, la misma dirección y sentido contrario.

Cuando sus lineas de acción (direcciones) se cortan en un mismo punto, o cuando los vectores tienen un mismo origen.