Как называется разновидность механического редуктора, в основе которого лежит цилиндрическая зубчатая передача, а оси ведущего и ведомого валов параллельны?

Как называется разновидность механического редуктора, в основе которого используется червячная передача, а оси ведущего и ведомого валов пересекаются в пространстве?

В каких мотор - редукторах движение инициируется движением волн, которые расположены в гибкой части мотор - редуктора?

Как называется Мотор - редуктор в котором ротор с исполнительным механизмом соединяется с помощью системы шестеренок, которая, в свою очередь, приводится в движение центральной шестеренкой?