What is the nickname of a stem changing verb? Why?

What are the four families (groups) of stem changing verbs?

Yo (a)   (poder) hablar en español.

Tú (a)   (querer) ser un(a) buen(a) estudiante.

Usted (a)   (preferir) entregar la tarea a tiempo.

Mis amigos y yo (a)   (almorzar) en la cafetería.

La estudiante (a)   (empezar) el informe.

¿ (a)   (Entender) ustedes las reglas del laboratorio?

Los estudiantes (a)   (repetir) las palabras españolas en clase.

Mario (a)   (pedir) ayuda con la tarea.

Los estudiantes (a)   (dormir) ocho horas cada noche.

¿Cuánto (a)   (costar) la grapadora?

Marcos es muy deportista. Él (a)   (jugar) a muchos deportes - fútbol, béisbol, básquetbol y más.