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WorksheetsPrimer Parcial
Total questions: 20
Worksheet time: 13mins
Los egipcios construyeron automatismos muy sofisticados como el (a) .
(a) invento el tornillo, la polea y fabrico el primer cohete.
Robot de 3 GDL:
Aprenden, memorizan y repiten una secuencia de movimientos...
1G Robots Manipuladores
3G Robots con Control Sensorizado
2G Robots de Aprendizaje
Realizan una tarea de acuerdo a una serie de instrucciones programadas que se ejecutan de forma lineal.
2G Robots de Aprendizaje
1G Robots Manipuladores
4G Robots Inteligentes
Encargados de recoger la información del entorno y enviarla al sistema de control para su procesamiento.
Actuadores
Encoders
Sensores
Sistemas de Control
Encargados de analizar la información que les mandan otros dispositivos, tomar decisiones y dar ordenes.
Sensores
Sistemas de Control
Actuadores
Encoders
Componentes de un robot.
Cuerpo, alimentación, actuadores, circuitos electrónicos y programación.
Armazón, alimentación, actuadores, patas, circuitos electrónicos y sistema de control.
Armazón, alimentación, servomotores, llantas, circuitos electrónicos, sistema de control y programación.
El relojero suizo ______________, construyo diversos muñecos capaces de ____________, ______________ y ______________ melodías a flauta o en un ___________.
(a)
Articulación rotacional
Articulación Cilíndrica
Articulación Prismática
Configuración cilíndrica
Configuración cartesiana
Articulación planar
Configuración Scara
Configuración Polar:
Cuántos servomotores y sensores tiene un robot humanoide Bioloid Premium de la marca Robotis.
18 servomotores y 3 sensores.
16 servomotores y 2 sensores.
18 servomotores y 5 sensores.
¿Quién propuso el termino robótica y creo las tres leyes de la robótica?
Isaac Asimo
Isac Asimov
Isaac Asimov
Conocido como ______________, construyo en Nuremburg varios __________________ de metal y madera.
(a)
_________________, construyo el hombre de palo, capaz de _________ y ______________.
Robert Wills
Juanelo Turriano
andar
tocar melodías
mover la cabeza
¿Cuáles son las características que definen a un actuador?
Precisión, potencia, controlabilidad y volumen.
Precisión, temperatura, controlabilidad y volumen.
Precisión, potencia, voltaje y volumen.
Precisión, potencia, peso y corriente.
El (a) es un dispositivo que mide una magnitud física o química, por ejemplo: temperatura, presión, posición, velocidad o voltaje y la transforma en una señal eléctrica.
La (a) dice que un robot no puede herir a un ser humano, ni permitir que sea herido.
¿Cuáles son los componente de este brazo robot y cuantos GDL tiene?
Cintura, brazo, antebrazo, codo y hombro. Tiene 3 GDL.
Torso, hombro, antebrazo, muñeca y mano Tiene 3 GDL.
Cintura, hombro, brazo, codo, antebrazo, muñeca y mano. Tiene 4 GDL.
Cintura, hombro, brazo, codo, antebrazo, muñeca y mano. Tiene 3 GDL.
