Font size
WorksheetsPrincipios de robótica
Total questions: 11
Worksheet time: 9mins
La sensorica hace referencia a:
Rama de la electrónica que se encarga de medir, transmitir y procesar señales de magnitudes físicas (temperatura, sonido, calor, presión) en señales eléctricas. Estas señales pueden ser continuas o binarias (on/off).
El estudio de los sensores únicamente.
La venta de sensores para diferentes proyectos.
Un sensor es un dispositivo que
Detecta la magnitud de un parámetro físico (luz, sonido, temperatura, presión, etc.) y lo transforma en una señal que puede procesar un sistema electrónico.
Capta magnitudes físicas (variaciones de luz, temperatura, sonido, etc.) u otras alteraciones de su entorno.
Una señal analógica es aquella que representa una magnitud de manera continua. Ejemplo de una señal analógica es:
Temperatura captada a través de un termómetro
Sonido captada desde un micrófono
Presión a partir de una sonda barométrica
Todas las anteriores.
Una señal digital:
Representa una variación discontinua con el tiempo y sólo puede tomar ciertos valores discretos. Su forma característica es ampliamente conocida: la señal básica es una onda cuadrada (pulsos)
Es la señal que usa los computadores
Es el tipo de señal que usan los CD´s
Se producen a partir de dispositivos creados por el hombre, no se encuentran en la naturaleza.
¿Qué es un servomotor?
es un motor eléctrico que lleva incorporado un sistema de regulación que puede ser controlado tanto en velocidad como en posición.
Es un motor que permite controlar giros de hasta 360 grados.
El software de control en una máquina permite
Controlar mediante procedimientos electrónicos señales que provienen del mundo físico.
Controlar otros dispositivos periféricos, señales o tareas desde un centro de control o cerebro programable.
Captar señales, procesarlas y tomar decisiones para enviar ordenes a periféricos, actuadores, sensores u otros dispositivos.
Ejemplos de software simulador para robótica son:
Paint
Proteus SM
Matlab
Lego Mindstorm, Webots
Para un proyecto robótico necesitamos
Actuadores, sensores, microcontroladores, simuladores
Sensores, simuladores
Tarjetas de control y sensores
Visión artificial
Programa informático con el que es posible mantener una conversación, tanto si queremos pedirle algún tipo de información o que lleve a cabo una acción.
Chatbot
Chat virtual
Asistente virtual telefónico
Robots diseñados para trabajar con personas (pueden incluso interactuar con ellas) y pueden programarse previamente o en tiempo real de una forma muy sencilla, sin necesidad de una alta cualificación o formación previa. Gracias a una interfaz muy intuitiva, tras la integración del robot colaborativo cualquier operario puede enseñarle los pasos a seguir en solo unos minutos.
Cobots
Chatbots
Peleador de sumo
Seguidor de línea
PWM significa
Modulación por ancho de potencia
Modulación por ancho de pulso
Modulación angular de pulso
