-1 يتزن الجسم عندما يكون مجموع القوى تساوي

قوة الإحتكاك هي قوة تلامس تؤثر في إتجاه مساوي للحركة الإنزلاقية بين السطوح

قوة الإحتكاك الحركي تساوي حاصل ضرب معامل الإحتكاك الحركي في القوة العمودية

القوة اللتي تجعل الجسم متزناً القوة الموازنة