Font size
WorksheetsSenzori Test2
Total questions: 18
Worksheet time: 10mins
Robotul autonom este
o combinaţie de dispozitive echipate cu servomotoare şi senzori ce operează într-un spaţiu real
o combinaţie de dispozitive echipate cu servomotoare şi senzori ce operează într-un spaţiu virtual
o combinaţie de dispozitive dezechipate de servomotoare şi senzori ce operează într-un spaţiu virtual
o combinaţie de n dispozitive echipate cu servomotoare şi senzori ce operează intr-un mediu tridimensional
Problemele specifice ce apar la roboţii mobili ar fi următoarele:
evitarea impactului cu obiectele staţionare sau în mişcare
determinarea poziţiei şi orientării robotului pe teren
planificarea unei traiectorii optime de mişcare
toate variantele
Senzorii la roboti pot fi impartiti in doua categorii:
Senzori de stare interna si senzori de stare externa
Senzori obtici si senzori tactili
Senzori de proximitate si senzori de pozitiet
Senzori cu IR si senzori cu ultrasunete
Senzorii sunt:
echipamente optoelectronice
dispozitive senzitive
dispozitive care pot măsura diferite proprietăţi ale mediului
componente de finete care masoara starea obiectelor din mediul inconjurator
Sensibilitatea reprezinta
timpul necesar pentru ca informaţia de la intrare să fie observabilă la ieşire
raportul dintre semnalul de ieşire şi semnalul de intrare
diferenţele intre măsurători succesive ale aceleiaşi entităţi
diferenţa între semnalul măsurat si semnalul real
Un senzor poate fi activ sau pasiv
Adevarat
Fals
Acurateţea unui senzor reprezinta
timpul necesar pentru ca informaţia de la intrare să fie observabilă la ieşire
diferenţa între distanţa minimă şi maximă măsurabilă
raportul dintre semnalul de ieşire şi semnalul de intrare
diferenţa între semnalul măsurat si semnalul real
Senzori interni
culeg date despre elementele din exteriorul robotului
furnizeaza date privind diferitele elemente componente ale robotului
culeg date despre starea robotului robotului
furnizeaza date privind diferitele elemente componente ale mediului inconjurator
Senzorul din imagine reprezinta un :
senzori tactili capacitiv
senzor tactil cu elastomer
senzori tactili optic
senzori tactil magnetorezistiv
Senzorii care sesizeaza deformarea campului magnetic al magnetilor permanenti sub forma de foi, plasati la suprafata superioara a unui polimer elastic se numesc
senzori tactili magnetorezistivi
senzori tactili magnetorezistivi
senzori cu fibra optica
senzori cu ultrasunete
Senzori de proximitate nu au drept rol detectarea existentei si a caracteristicilor unor obiecte exterioare robotului intr-o zona din imediata apropiere a acestuia.
Adevarat
Fals
Senzorul din imagine reprezinta un senzor
Senzor de proximitate capacitiv
Senzor optic
Senzor vizual
Senzor tactil magnetorezistiv
Senzorii de proximitate capacitivi sunt utilizat in sesizarea apropierii de obiecte neferomagnetice.
Adevarta
Fals
Senzori cu elemente fotoelectrice,senzori cu reluctanta variabila sunt senzori
de viteza
de efort
de pozitie
Traductoare analogice
realizeaza masurarea analogica a pozitiei si este cel mai simplu sistem de masurare
convertesc marimea masurata, deplasarea, intr-un numar numar N corespunzator numarului de cuante de deplasare echivalent cu distanta parcursa.
ofera robotului posibilitatea de a obtine informatii privind proprietatile geometrice ale corpurilor si de a determina cantitativ fortele sau momentele exercitate de zonele de contact
transforma o imagine a atingerii creata de un obiect intro imagine optica
Dupa tipul semnalului furnizat la iesire senzorii pot fi:
Senzori activi
Senzori pasivi
Senzori de zona indepartata
Senzori analogici, Senzori numerici
Senzorii care folosesc marci tensometrice al caror principiu de functionare este bazat pe efectul tensorezistiv de modificare a rezistentei unui conductor care este supus la intindere sau compresie se numesc
Senzori de efort
Senzori de viteza
Senzori de zona
Senzori pentru determinarea proprietatilor fizice ale obiectelor
Senzori optici compara un sistem de masura a timpului in care lumina parcurge distanta intre un emitator si un receptor
Adevarta
Fals
