정조가 수원 화성 행차를 할 때 한강을 건너기 위해 만든 것은?

17세기 무렵부터, 실제 생활에 쓸모 있는 학문을 연구하고 문제점을 개혁하기 위해 노력한 학문을 무엇이라고 하나요?

다음 낱말과 관련된 인물은?

조안면 능내리, 실학자, 18년간 강진 유배, 거중기, 수원화성, 다산