يغير القوة والاتجاه

يغير القوة فقط

يغير الاتجاه فقط

الآلة البسيطة

الرافعة

العجلة والمحور

نقطة ارتكاز

مصدر قوة

مقاومة

الشغل الناتج

الشغل المبذول

القوة المسلطة

القوة مضروبة في الإزاحة مقسومة على الزمن

القوة مضروبة في السرعة

الشغل مقسوماً على السرعة