التغير في الزاوية اثناء دوران الجسم يسمى الإزاحة الزاوية

السرعة هي ناتج ضرب الإزاحة والزمن الذي يتطلبه حدوث الإزاحة

يكمل المجسم المتحرك حركة دورانية عدة دورات خلال فتره زمنية محددة