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WorksheetsRobótica y Lenguaje LD - Mecatrónica
Total questions: 28
Worksheet time: 16mins
Según la RAE, la definición de ROBOT, sería:
Máquina programable que es capaz de manipular objetos y realizar diversas operaciones.
Una Rumba
Un sistema organizado de tal forma que responde con una acción inteligente a los estímulos que es capaz de percibir
R2-D2
¿Cuál de las siguientes afirmaciones NO corresponde a una de las 3 leyes de la robótica de Isaac Asimov?
(“Círculo vicioso”, 1942)
Un robot no hará daño a un ser humano o, por inacción, permitirá que un ser humano sufra daño.
Un robot debe hacer o realizar las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entran en conflicto con la 1º ley.
Un robot debe proteger a las mascotas en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la 1ª o la 2ª ley.
Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la 1ª o la 2ª ley.
Los actuadores de un robot son...
El cerebro del robot
Dispositivos que detectan la posición de los elementos del robot
Dispositivos que ejercen fuerzas y momentos sobre las partes de un robot haciendo que éstas se muevan
Dispositivos que solo ejercen fuerzas sobre las partes de un robot haciendo que éstas se muevan
La unidad de control del robot, correspondería a...
El cerebro
Los nervios
Los sentidos
Los músculos
¿Cuál es el intervalo de presión que se suele utilizar en los actuadores neumáticos de un robot?
[5 - 50] bar
[1 - 50] bar
[5 - 10] bar
[1 - 10] bar
¿Qué 3 subsistemas son los que destacan en un robot?
Sistema sensorial
Elementos estructurales
Unidad de control
Sistema de accionamiento
El sistema de accionamiento esta compuesto por elementos...
Sensores
Computacionales
Accionadores
Actuadores
¿Cuál es el nombre de este androide?
C4-PA
Sophia
Carmen
Hanson
¿Cuál de las siguientes imágenes corresponde a un robot híbrido?
Si queremos recibir información sobre el ángulo que forman dos brazos contiguos de un robot industrial, necesitaremos...
Un sensor interno
Un sensor externo
Un actuador
Un fotodetector
El siguiente robot industrial corresponde al tipo:
Cartesiano
Cilíndrico
Polar
SCARA
Para medir las fuerzas ejercidas por un objeto externo a nuestro robot, necesitaremos:
Sensores Internos
Sensores intermedios
Sensores externos
Cámara CCD
Los actuadores pueden ser:
Neumáticos
Actores
Hidráulicos
Eléctricos
¿Que elemento es?
Un PLC
Un microprocesador
Una CPU
Un actuador
Una red convolucional:
Realiza artificialmente un proceso similar a las neuronas en la corteza visual primaria de un cerebro biológico
Realiza artificialmente un proceso similar a las neuronas en la corteza sensorial de un cerebro biológico
Es una red neuronal capaz de manipular objetos
Realiza artificialmente un proceso similar a las neuronas en la parte matemática de un cerebro biológico
Uno de los grades avances en el campo de la Visión para la IA ha sido:
Las redes neuronales convolucionales
La película de YO ROBOT
Los microprocesadores
Las capas ocultas en las redes neuronales
Si utilizamos este filtro en una imagen, nos devolverá:
Una imagen comprimida
La misma imagen
El negativo de la imagen
Una imagen en blanco
Este tipo de filtro será capaz de detectar cambios de contraste y/o color en una imagen...
...que sean líneas diagonales
...que sean líneas verticales
...que sean líneas horizontales
Eso es mentira, mentira, oohh, mentira.
Es el símbolo que representa el contacto Normalmente Abierto
Que dispositivos pueden considerarse entradas digitales
Luz LED
Bocinas
Pulsadores
Sirenas
Es la secuencia que representa la función lógica AND
Cuál de los siguientes no es un actuador....
Motores
Cilindros
Sensores
Indicadores
Los resultados del programa Ladder a continuación son:
Si I1 está ENCENDIDO e I2 está APAGADO, entonces Q1 está ENCENDIDO
Si I1 está ENCENDIDO e I2 está APAGADO, entonces Q1 está APAGADO
El contacto de entrada están normalmente abiertos (NO)
VERDADERO
FALSO
Los resultados de trabajo del programa Ladder a continuación son:
Si I1 ENCENDIDO e I2 ENCENDIDO, Q1 estará ENCENDIDO
Si I1 está APAGADO e I2 está APAGADO, entonces Q1 estará ENCENDIDO
Si I1 está APAGADO e I2 está ENCENDIDO, entonces Q1 estará ENCENDIDO
Si I1 ENCENDIDO e I2 ENCENDIDO, Q1 estará APAGADO y ENCENDIDO
Si I1 está ENCENDIDO e I2 está APAGADO, entonces Q1 está ENCENDIDO
No es un lenguaje de programación de PLC
LADDER
LENGUAJE C++
GRAFCET
BLOQUES DE FUNCIONES FBD
Los actuadores se conectan en la parte de control en
las entradas
la fuente de corriente
las salidas
todas las anteriores
