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Cinematica del corpo rigido

Total questions: 11

Worksheet time: 15mins

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1.

Per due punti A e B appartenenti allo stesso corpo rigido, quali affermazioni sono vere?

a)

(vBvA) (BA) = 0\left(\overrightarrow{v_B}-\overrightarrow{v_A}\right)\ \circ\ \left(B-A\right)\ =\ 0

b)

(vBvA) × (BA) = 0\left(\overrightarrow{v_B}-\overrightarrow{v_A}\right)\ \times\ \left(B-A\right)\ =\ 0

c)

(vBvA) (BA) = ω AB\left(\overrightarrow{v_B}-\overrightarrow{v_A}\right)\ \circ\ \left(B-A\right)\ =\ \left|\overrightarrow{\omega}\right|\ \overline{AB}

d)

(vBvA) × (BA) = ω\left(\overrightarrow{v_B}-\overrightarrow{v_A}\right)\ \times\ \left(B-A\right)\ =\ \overrightarrow{\omega}

2.

Per due punti A e B appartenenti allo stesso corpo rigido quali affermazioni sono corrette?

a)

 vA = vB+ω×(AB)\overrightarrow{v_A}\ =\ \overrightarrow{v_B}+\overrightarrow{\omega}\times\left(A-B\right) 

b)

 vA = vB+ω×(BA)\overrightarrow{v_A}\ =\ \overrightarrow{v_B}+\overrightarrow{\omega}\times\left(B-A\right) 

c)

 vB = vA+ω  (BA)\overrightarrow{v_B}\ =\ \overrightarrow{v_A}+\overrightarrow{\omega}\ \circ\ \left(B-A\right) 

d)

 vB = vA+ω×(AB)\overrightarrow{v_B}\ =\ \overrightarrow{v_A}+\overrightarrow{\omega}\times\left(A-B\right) 

3.

Nel caso di moto traslatorio di un corpo rigido...

a)

Il CIR si trova all'infinito

b)

Tutte le traiettorie dei punti del corpo rigido sono rette parallele

c)

Tutti i punti del corpo rigido hanno la stessa accelerazione

d)

Il CIR è un punto fisso del corpo rigido

4.

In questo atto di moto il centro di istantanea rotazione del corpo rigido in figura si trova in ...

a)

A

b)

\infty

c)

H

d)

P

5.

Per due punti A e B appartenenti allo stesso corpo rigido quali affermazioni sono corrette?

a)
b)
c)
d)
6.

Quali affermazioni sono vere?

a)

L'atto di moto dell'asta AB è rototraslatorio

b)

L'atto di moto dell'asta AB è traslatorio

c)

L'atto di moto dell'asta AB è rotatorio

d)

Il moto in grande dell'asta AB è rototraslatorio

7.

Quanto vale l'accelerazione del punto A?

a)

aA = 9 i2 j\overrightarrow{a_A\ }\ =\ -9\ \overrightarrow{i}-2\ \overrightarrow{j}

b)

aA = 4 i+3 j\overrightarrow{a_A\ }\ =\ -4\ \overrightarrow{i}+3\ \overrightarrow{j}

c)

aA = 3 i+2 j\overrightarrow{a_A\ }\ =\ -3\ \overrightarrow{i}+2\ \overrightarrow{j}

d)

aA = 9 i+2 j\overrightarrow{a_A\ }\ =\ -9\ \overrightarrow{i}+2\ \overrightarrow{j}

8.

Quali delle seguenti relazioni sono vere se il disco rotola senza strisciare sul piano orizzontale?

a)

vC = vB\overrightarrow{v_C}\ =\ \overrightarrow{v_B}

b)

vC = 2vB\overrightarrow{v_C}\ =\ 2\overrightarrow{v_B}

c)

vC = vA+Ω×(CA)\overrightarrow{v_C}\ =\ \overrightarrow{v_A}+\overrightarrow{\Omega}\times\left(C-A\right)

d)

vA = vC\overrightarrow{v_A}\ =\ -\overrightarrow{v_C}

9.

Quali delle seguenti affermazioni sono vere se il disco rotola senza strisciare sul piano orizzontale?

a)

aA = 0\overrightarrow{a_A}\ =\ 0

b)

aB = dωdt×(BA)ω2(BA)\overrightarrow{a_B\ }\ =\ \frac{\text{d}\overrightarrow{\omega}}{\text{d}t}\times\left(B-A\right)-\omega^2\left(B-A\right)

c)

aB = dωdt×(BA)\overrightarrow{a_B\ }\ =\ \frac{\text{d}\overrightarrow{\omega}}{\text{d}t}\times\left(B-A\right)

d)

aC = 2Rdωdt iRω2 j\overrightarrow{a_C}\ \ =\ 2R\frac{\text{d}\overrightarrow{\omega}}{\text{d}t}\ \overrightarrow{i}-R\omega^2\ \overrightarrow{j}

10.

Quanto vale il modulo della velocità del punto A?

a)

vA = L Ωsinθ\left|\overrightarrow{v_A}\right|\ =\ L\ \Omega\sin\theta

b)

vA = L Ωcosθ\left|\overrightarrow{v_A}\right|\ =\ L\ \Omega\cos\theta

c)

vA = L Ω\left|\overrightarrow{v_A}\right|\ =\ L\ \Omega

d)

vA = L Ωtanθ\left|\overrightarrow{v_A}\right|\ =\ L\ \Omega\tan\theta

11.

Quanto ti senti preparato su questo argomento?

a)

Ho compreso tutto

b)

Dovrei ripassare alcuni dettagli

c)

Non ho ancora studiato

d)

Ho studiato, ma non mi è molto chiaro