الراديان

الإزاحة الزاوية

السرعة الزاوية

التسارع الزاوي

rad/s

rad

s

rad.s

القوة

السرعة

الاتجاه

الزخم

سرعته معدومه

كتلته معدومة

اتجاهه ثابت

دفعه معدوم

N.s

N/s

Kg/s

m/s

سرعته المتجهة

سرعته الزاوية

تسارعه

طوله

Kg/s

Kg.m/s

m/s

Kg.m

التسارع

الكتلة

الدفع

الزخم

العزم

التردد الزاوي

ذراع القوة

مركز الكتلة

N/m

N.m

M/n

N/m^2

تؤثر القوة موازية لذراع القوة

تؤثر القوة عمودياُ على ذراع القوة

تؤثر القوة عمودياُ عند محور الدوران

تؤثر القوة عمودياً و في أبعد نقطة من محور الدوران