هو مفصل يتكون من عظام نهايته الكروية تلائم التجويف الكأسي فى عظم أخر

هو مفصل يدور فيه عظم داخل تجويف في عظم ثابت

الرجل

الركبة

فقرات العمود الفقري

عظام الجمجمة

الركبة

المفصل الاسطواني

المفصل المحوري

المفصل المفصلي

المفصل الكروي