اعضاء كيسية الشكل تستخلص الفضلات من الدم ثم تضيفها الى البراز التي تتحرك من خلال المعي.

لمعظم مفصليات الارجل جهاز عصبي متطور جيد التكوين

الجهاز الدوري لمفصليات الأرجل هو