من مكونات الآلة البسيطة هي

أي نوع من الروافع يمثل الشكل التالي

في النوع الثاني من الروافع يكون ذراع القوة أطول من ذراع المقاومة

عندما نجمع آلتين أو أكثر من الآلآت البسيطةو نحصل على