للالتفاف إلى اليمين في خوارزمية رسم المثلث،

نضبط مدة الإلتفاف لـ.........ثانية

.من قسم التحكم بالتتابعLoopنستطيع إضافة لبنة التكرار

يمكننا برمجة الروبوت على الانتظار باستخدام لبنة

Move steering