Si el centro de masa se mueve con velocidad constante se habla de:

Diagrama en un plano cartesiano que representa la fuerzas actuantes como vectores:

Ocurre cuando un cuerpo o sistema no gira con respecto a algún punto:

Si el cuerpo está en reposo, entonces se dice que el equilibrio es:

Magnitud vectorial que mide la capacidad que posee una fuerza para alterar la velocidad de giro de un cuerpo.

Es cuando el objeto gira en el mismo sentido de las manecillas del reloj.

Es la distancia perpendicular que existe ente el punto de aplicación de la fuerza y el centro de masa del objeto que gira,

La suma de fuerzas y momentos debe ser igual a cero.